[发明专利]一种剑杆机动力辅助稳定装置

权利要求书

1.一种剑杆机动力辅助稳定装置，其特征在于，包括箱体(1)、转动安装在所述箱体(1)侧端上的传剑轮(2)以及与所述传剑轮(2)上的齿牙啮合的剑带(3)，所述剑杆机动力辅助稳定装置还包括：

传动轴(23)，所述传动轴(23)通过往复旋转机构转动安装在所述箱体(1)中，且所述传剑轮(2)固定在所述传动轴(23)的末端上，所述往复旋转机构设置在所述箱体(1)中；

刹车环(25)，所述刹车环(25)固定在所述传剑轮(2)的侧端上，所述刹车环(25)内侧对称设置有两个刹车板(12)，所述刹车板(12)设置为弧块状，且其与所述刹车环(25)的内壁适配，所述刹车板(12)通过挤压复位机构设置在所述刹车环(25)内侧；

安装板(10)，所述安装板(10)通过减震组件设置在所述箱体(1)中，其上方固定安装有电机(4)，所述往复旋转机构由所述电机(4)驱动运动。

2.根据权利要求1所述的一种剑杆机动力辅助稳定装置，其特征在于，所述所述往复旋转机构包括设置在所述箱体(1)中的偏转组件以及与连接所述偏转组件与所述传动轴(23)的咬合组件。

3.根据权利要求2所述的一种剑杆机动力辅助稳定装置，其特征在于，所述偏转组件包括固定安装在所述电机(4)输出端上的偏心轮(5)、安装在所述偏心轮(5)侧部的摆扇(26)以及连接所述偏心轮(5)与所述摆扇(26)的连接杆(6)；

其中所述连接杆(6)两端分别连接设置在所述偏心轮(5)侧端上的偏心轴(21)与安装在所述摆扇(26)侧端上的摆动轴(22)，且所述箱体(1)中还安装一根固定轴(9)，所述摆扇(26)转动安装在所述固定轴(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种剑杆机动力辅助稳定装置，其特征在于，所述咬合组价包括安装在所述摆扇(26)弧面上的不完全齿环(8)以及与所述不完全齿环(8)啮合的从动轮(7)，所述从动轮(7)固定在所述传动轴(23)上。

5.根据权利要求3所述的一种剑杆机动力辅助稳定装置，其特征在于，所述挤压复位机构包括对称设置在所述刹车板(12)内侧的弹性组件以及安装在所述摆扇(26)侧端上的摆动组件。

6.根据权利要求5所述的一种剑杆机动力辅助稳定装置，其特征在于，所述弹性组件包括安装在所述刹车板(12)内侧上的L形杆(27)、套设在所述L形杆(27)外周上的套杆(11)以及设置在所述套杆(11)侧端上的复位弹簧(13)；

所述复位弹簧(13)套设在所述L形杆(27)的外周上，所述套杆(11)另一端固定在所述箱体(1)的侧端上。

7.根据权利要求6所述的一种剑杆机动力辅助稳定装置，其特征在于，所述摆动组件包括对称设置在所述摆扇(26)侧端上的两个摆臂(15)、安装在所述摆臂(15)上的拨片(16)以及安装在所述L形杆(27)末端下方的挡片(14)。

8.根据权利要求1所述的一种剑杆机动力辅助稳定装置，其特征在于，所述减震组件包括对称设置在所述安装板(10)两侧的固定板(17)、安装在两块所述固定板(17)之间的导向杆(24)以及对称活动设置在所述导向杆(24)外周上的滑块(19)；

所述滑块(19)与所述安装板(10)之间转动安装有转板(20)，且在所述滑块(19)与所述固定板(17)之间设置有减震弹簧(18)。