[发明专利]一种自动装车系统

说明书

本发明公开了一种自动装车系统，包括上货传送带和分货装置，分货装置包括分货平台、分货导轨、分货机架、分货驱动机构、分货板、升降单元、平推单元和卸货单元，分货平台安装在上货传送带的一端处，分货导轨与上货传送带的传输方向平行，且分货导轨设置在分货平台以及上货传送带的一侧，分货机架滑动安装在分货导轨上，分货驱动机构推动分货机架沿着分货导轨移动，分货板竖直固定安装在分货平台的另一侧，并与分货机架位置相对；升降单元包括升降导轨、升降滑块和升降驱动机构；卸货单元设置在上货传送带和分货装置之间，卸货单元包括卸货输送线和卸货推动机构。能够将垒起来放在货运托盘上的货物分开，并运送至上货传送带出，节省了人力物力。

技术领域

本发明涉及物流行业装车设备的技术领域，尤其是涉及一种自动装车系统。

背景技术

随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，给装车运输行业带来了压力。目前的装车手段主要分为三类：一类是半自动装车，通过运输线将拆垛后的商品输送至车厢内，由人工完成最后一步装箱工作，该类方式仍然没有摆脱装车过程中对人工的依赖，成本高、装车效率低。第二类是采用高处落料的方式实现自动装车，该类方式虽然摆脱了对人工的依赖，但是采用龙门架的方式将落料设于车厢上方，系统所占用的空间较大，并且落料的方式容易损伤商品，只能适用于特定类别商品和车型，并且落料的方式容易导致摆放位置不准确。

为此目前越来越多工厂选择了自动装车系统进行装车。目前的自动装车系统通常包括上货传送带和安装在上货传送带末端的上货装置，上货装置包括上货导轨和滑动安装在上货导轨上的上货机械臂，上货机械臂的末端设置有上货夹爪。通过程序控制上货机械臂的运动，使上货机械臂末端的上货夹爪能够夹持住上货传送带上的物料，并移动至一旁货车车厢的上方，待松开上货夹爪后，即可将货物装入车辆。

根据上述相关技术，发明人认为，目前的自动装车系统在装车的时候，需要将待装车的货物按照次序依次放置在上货传送带上，货物在装车前，为了便于运输和贮存，通常是垒起来放置在货运托盘上的，需要人工将货运托盘上的货物搬运下来并放置在上货输送带上，使用起来费时费力。

发明内容

为了改善人工将货运托盘上的货物搬运下来放置在上货输送带上较为费事费力的问题，本申请提供一种自动装车系统。

本申请提供的一种自动装车系统采用如下的技术方案：

一种自动装车系统，包括上货传送带和分货装置，所述的分货装置包括分货平台、分货导轨、分货机架、分货驱动机构、分货板、升降单元、平推单元和卸货单元，分货平台安装在上货传送带的一端处，分货导轨与上货传送带的传输方向平行，且分货导轨设置在分货平台以及上货传送带的一侧，分货机架滑动安装在分货导轨上，分货驱动机构推动分货机架沿着分货导轨移动，分货板竖直固定安装在分货平台的另一侧，并与分货机架位置相对；升降单元包括升降导轨、升降滑块和升降驱动机构，升降导轨设置有至少两根且均竖直安装在分货机架上，各个升降导轨沿着分货导轨设置，升降滑块滑动安装在升降导轨上，升降驱动机构驱动升降滑块沿着升降导轨移动；平推单元包括水平安装在升降滑块上的平推气缸，平推气缸的活塞杆垂直于升降导轨且朝向分货板的一侧，平推气缸的活塞杆上安装有水平的平推板 ；卸货单元设置在上货传送带和分货装置之间，卸货单元包括卸货输送线和卸货推动机构，卸货输送线的传输方向与上货传送带的传输方向相同，卸货推动机构用于将放置在平推板上的货物推动至位于卸货输送线上。