[发明专利]一种用于安全生产的化工危险物品夹取装置

权利要求书

1.一种用于安全生产的化工危险物品夹取装置，其特征在于，包括调节机构(1)，所述调节机构(1)的一侧设置有第一夹取机构(2)，所述第一夹取机构(2)上设置有第二夹取机构(3)，所述调节机构(1)的另一侧设置有握持机构(4)，所述握持机构(4)上设置有动力机构(5)，所述动力机构(5)的两侧均设置有限位支撑机构(6)；

所述第一夹取机构(2)包括支撑部和调节部，所述支撑部设置在调节机构(1)上，用于支撑调节部，所述调节部设置在支撑部上，用于调节第二夹取机构(3)；

所述第二夹取机构(3)包括夹持部和连接部，所述夹持部设置在调节部上，夹持部与调节部配合，用于夹持不同形状的化工危险品，且实现对化工品的搅拌，所述连接部设置在夹持部上，用于连接夹持部，且实现夹持部夹持不同形状化工危险品时的调节；

所述动力机构(5)包括驱动部，所述驱动部设置在握持机构(4)上，所述驱动部上设置有传动部，所述驱动部通过传动部的传动实现夹取化工危险品时对调节机构(1)的驱动，所述驱动部与传动部之间为可分离式设计，所述驱动部与传动部分离后与握持机构(4)相连，且驱动握持机构(4)转动并实现对化工品的搅拌；

所述限位支撑机构(6)用于夹取化工危险品时对握持机构(4)进行定位，且在搅拌化工品时对握持机构(4)进行支撑；

所述调节机构(1)包括调节座(101)，所述调节座(101)的中部开设有第一腔室(102)，所述调节座(101)的一侧开设有两个分别位于第一腔室(102)两侧的第一滑槽(103)，两个所述第一滑槽(103)与第一腔室(102)之间通过轴承转动连接有双向丝杆(104)；

所述支撑部包括两个传动板(201)，两个所述传动板(201)上均开设有第一螺纹孔(202)和第二螺纹孔(203)，所述第一螺纹孔(202)和第二螺纹孔(203)之间相互连通且呈垂直设置，两个所述传动板(201)分别与两个第一滑槽(103)的内壁滑动连接，所述第一螺纹孔(202)与双向丝杆(104)的外表面螺纹连接，两个所述传动板(201)相互靠近的一面均固定安装有夹板(204)；

所述调节部包括两个分别开设在两个夹板(204)内的第二腔室(205)，所述夹板(204)内还开设有位于第二腔室(205)一侧的内槽(206)，所述内槽(206)的两侧均贯穿开设有第二滑槽(207)以及通孔(208)，两个所述通孔(208)分别与两个第二滑槽(207)相连通，所述通孔(208)位于第二滑槽(207)和第二腔室(205)之间，所述内槽(206)一侧的内壁上通过轴承转动连接有连接杆(212)，所述连接杆(212)的一端固定连接有螺纹杆(209)，所述螺纹杆(209)的一端穿过第二腔室(205)并延伸至第二腔室(205)内且通过轴承与第二腔室(205)的内壁转动连接；

所述调节部还包括设置在螺纹杆(209)上且位于第二腔室(205)内的第一锥齿轮组(210)，所述第一锥齿轮组(210)上固定安装有转把(211)，所述转把(211)的端部穿过夹板(204)并延伸至夹板(204)顶端的外部；

所述夹持部包括四个传动块(301)，四个所述传动块(301)的外侧均开设有限位槽(302)，所述传动块(301)的一侧开设有螺纹槽(303)，所述传动块(301)的另一侧开设有第三腔室(304)，所述第三腔室(304)的侧壁上贯穿开设有卡槽(305)，所述卡槽(305)内穿插连接有卡块(310)，所述卡块(310)的一面固定连接有夹取块(311)；

所述连接部包括固定安装在第三腔室(304)内的转轴(306)，所述转轴(306)的外表面通过轴承转动连接有连接板(307)，所述连接板(307)与卡块(310)远离夹取块(311)的一侧接触，所述连接板(307)内开设有第四腔室(308)，所述第四腔室(308)内滑动连接有第二T形杆(309)，所述第二T形杆(309)的一端穿过第四腔室(308)并延伸至连接板(307)一侧的外部且通过轴承与卡块(310)相连；

所述连接部还包括第一弹簧(312)，所述第一弹簧(312)套设在第二T形杆(309)的外表面且位于第四腔室(308)内的第一弹簧(312)，所述第一弹簧(312)的两端分别与第四腔室(308)和第二T形杆(309)固定连接。