[发明专利]一种无人机投放装置

权利要求书

1.一种无人机投放装置，其特征在于，该装置包括料斗、驱动搅拌机构、连接卡扣，所述料斗的上侧通过连接卡扣与无人机的机臂连接，所述驱动搅拌机构设置在料斗内并且与无人机电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于，所述料斗呈漏斗状，所述料斗的上部沿圆周方向均匀设置若干个带有连接孔的连接板，下端一侧的偏心位置设置有出料口，下端的中心位置设置有与驱动搅拌机构配合的舵机安装座。

3.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于，所述驱动搅拌机构包括舵机、舵盘、转盘、搅动器，所述舵机的输出端贯穿舵盘后与转盘连接，所述搅动器设置在转盘的上侧并且随转盘同步转动，所述舵机设置在料斗的舵机安装座上。

4.根据权利要求3所述的无人机投放装置，其特征在于，所述料斗通过转盘分为上下两个腔体，所述转盘一侧设置有进料口，用于将料斗内上腔体内的物料进入到下腔体内并且从料斗的出料口投放。

5.根据权利要求4所述的无人机投放装置，其特征在于，所述驱动搅拌机构还包括挡板，所述转盘的中间设置有伸出柱，所述伸出柱的中间设有连接孔且上端设有与搅动器连接的外螺纹，下端设有与舵盘配合的连接槽，所述挡板设置在转盘与搅动器之间，并且一侧通过螺栓与料斗固定。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的无人机投放装置，其特征在于，所述连接卡扣包括上卡扣和下卡扣，所述上卡扣和下卡扣的中间位置设置有用于夹持无人机机臂的弧形卡位，所述上卡扣和下卡扣上下设置并且两侧通过螺丝连接，所述下卡扣的下侧设置有连接柱，所述连接柱与料斗的连接板连接。