[发明专利]万向倾斜螺旋桨直升机

权利要求书

1.一种万向倾斜螺旋桨直升机，在机身顶部、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴，竖直轴底部固接在机身顶部，在竖直轴的顶端安装一个关节轴承，在关节轴承外紧套一个万向倾斜盘，万向倾斜盘可以绕关节轴承万向倾斜，在万向倾斜盘的横向左边或右边，设置横向倾斜杆，设置横向操纵摇臂操纵横向倾斜杆向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘向左或向右倾斜，在万向倾斜盘的纵向前边或后边，设置纵向倾斜杆，设置纵向操纵摇臂操纵纵向倾斜杆向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘向前或向后倾斜，在万向倾斜盘的纵向前边或后边，设置竖直导轨，使纵向倾斜杆只能在竖直导轨内上下移动不能左右移动，使万向倾斜盘不能绕关节轴承水平转动，在横向操纵摇臂和纵向操纵摇臂的操纵下万向倾斜盘向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘以关节轴承为中心，水平360°任意方向倾斜，第二螺旋桨旋转面和第一螺旋桨的旋转面在水平面的投影重叠，第二螺旋桨和第一螺旋桨的旋转方向相同反，第二螺旋桨和第一螺旋桨是尺寸相同的定距螺旋桨，相应的两个驱动电机大小相同，第二螺旋桨和第一螺旋桨的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度，机身下万向倾斜螺旋桨直升机重心附近设置起落架， 其特征是：在万向倾斜盘上设置小龙门架，在小龙门架上设置第一电机，在第一电机上安装第一螺旋桨，在万向倾斜盘上、小龙门架外面设置大龙门架，在大龙门架上设置第二电机，在第二电机上安装第二螺旋桨，大龙门架比小龙门架的高度高，使第二螺旋桨旋转面的高度比第一螺旋桨旋转面的高度高，第二螺旋桨旋转面、第一螺旋桨的旋转面和万向倾斜盘盘面平行，当万向倾斜盘的盘面水平时，第二螺旋桨旋转中心和第一螺旋桨的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线，当万向倾斜盘的盘面水平时，第二螺旋桨旋转中心、第一螺旋桨的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。

2.根据权利要求1的万向倾斜螺旋桨直升机，其特征是：在机身上纵梁下面设置第三电机，在第三电机上安装第三螺旋桨，在机身下纵梁上面设置第四电机，在第四电机上安装第四螺旋桨，第三螺旋桨旋转面和第四螺旋桨的旋转面水平设置，第三螺旋桨和第四螺旋桨的旋转方向相同反，第三螺旋桨和第四螺旋桨的旋转面水平设置，当万向倾斜盘的盘面水平时，第一螺旋桨旋转中心、第二螺旋桨旋转中心、第三螺旋桨的旋转中心和第四螺旋桨的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线，当万向倾斜盘的盘面水平时，第一螺旋桨旋转中心、第二螺旋桨旋转中心、第三螺旋桨的旋转中心和第四螺旋桨的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠，第三螺旋桨和第四螺旋桨的旋转方向相同反。

3.根据权利要求1的万向倾斜螺旋桨直升机，其特征是：在机身上纵梁下面设置第三电机，在第三电机上安装第三螺旋桨，在机身中纵梁上面设置第四电机，在第四电机上安装第四螺旋桨，第三螺旋桨旋转面和第四螺旋桨的旋转面水平设置，在机身中纵梁下面设置第五电机，在第五电机上安装第五螺旋桨，在机身下纵梁上面设置第六电机，在第六电机上安装第六螺旋桨，第五螺旋桨的旋转面和第六螺旋桨的旋转面水平设置，第五螺旋桨和第六螺旋桨的旋转面在水平面的投影重叠，第五螺旋桨和第六螺旋桨的旋转方向相同反，第五螺旋桨和第六螺旋桨是尺寸相同的定距螺旋桨，第五电机和第六电机大小相同，第五螺旋桨和第六螺旋桨的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度，当万向倾斜盘的盘面水平时，第一螺旋桨旋转中心、第二螺旋桨旋转中心、第三螺旋桨的旋转中心、第四螺旋桨的旋转中心、第五螺旋桨的旋转中心和第六螺旋桨的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线，当万向倾斜盘的盘面水平时，第一螺旋桨旋转中心、第二螺旋桨旋转中心、第三螺旋桨的旋转中心、第四螺旋桨的旋转中心、第五螺旋桨的旋转中心和第六螺旋桨的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。

4.根据权利要求1的万向倾斜螺旋桨直升机，其特征是：在万向倾斜盘上方只设置第一螺旋桨，不设置大龙门架和第二螺旋桨，第二螺旋桨设置在万向倾斜盘下方，第二螺旋桨不跟随万向倾斜盘倾斜，第二螺旋桨旋转面水平设置。