[发明专利]一种自行车水平移动装置

说明书

本发明提供一种自行车水平移动装置，包括：轨道机构，轨道机构用于连接在载车台框架上；驱动机构，驱动机构设置在轨道机构一侧，并与轨道机构匹配；夹持机构，夹持机构可滑动地设置在轨道机构上方，夹持机构与驱动机构连接以在驱动机构的驱动下沿轨道机构的长度方向平移。本发明通过在自行车停车库和停车位之间设置自行车水平移动装置，使用驱动机构夹持机构夹持住自行车，并沿轨道机构运送至停车位，精准高效地实现了自行车的水平移动，提高了自行车库的取车效率。

技术领域

本发明涉及领域，具体涉及一种自行车水平移动装置。

背景技术

随着移动互联网的快速发展，互联网共享单车应运而生。各大城市共享单车保有量日益增加，乱停乱放问题凸显。在不少城市，非机动车道、步行道、主次干道、闹市区，随处可见共享单车，对市容环境、交通安全都产生了不利的影响。为规范自行车的停放，集约化使用土地，各地开始逐步使用机械式自行车立体停车库来停放自行车，但目前自行车立体停车库的载车台和停车位之间却没有一种高效精准的移车装置，只能使用人工进行装卸，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自行车水平移动装置，用以满足将自行车由自行车立体停车库的载车台运送至停车位的需求。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的自行车水平移动装置，用于将自行车由载车台平移至停车位，包括：

轨道机构，轨道机构用于连接在载车台框架上；

驱动机构，驱动机构设置在所示轨道机构一侧，并与所示轨道机构匹配；

夹持机构，夹持机构可滑动地设置在轨道机构上方，夹持机构与驱动机构连接以在驱动机构的驱动下沿轨道机构的长度方向平移。

在本发明的一个实施例中，轨道机构包括：

滑轨，滑轨用于固定连接在载车台框架上方，滑轨的长度与载车台框架长度匹配；

滑块，滑块连接在滑轨上方，并与夹持机构连接。

在本发明的一个实施例中，夹持机构包括：

支柱，支柱设置在滑块上方并与滑块固定连接；

夹臂，夹臂的一端与支柱固定连接，另一端两侧分别设置有夹板。

在本发明的一个实施例中，驱动机构包括：

同步带轮组，同步带轮组用于可旋转地设置于载车台框架一侧；

同步带，同步带绕设在同步带轮组上；

伺服驱动减速机，伺服驱动减速机与同步带轮组连接。

在本发明的一个实施例中，驱动机构还包括：

连接板，连接板设置在驱动机构与夹持机构之间，并分别与同步带和支柱固定连接。

在本发明的一个实施例中，同步带轮组包括：

主动同步带轮，主动同步带轮用于可旋转地设置于载车台框架背离停车位的一端，主动同步带轮与伺服驱动减速机连接；

从动同步带轮，从动同步带轮可旋转地设置于载车台框架靠近停车位的一端。

在本发明的一个实施例中，同步带内侧形成有齿轮结构。

在本发明的一个实施例中，驱动机构还包括：

张紧装置，张紧装置设置在从动同步带轮外侧，张紧装置通过调节螺栓顶紧从动同步带轮的轮轴以调节同步带的松紧。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：