[发明专利]一种冷冻消融温度控制方法、装置及冷冻手术系统

权利要求书

1.一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取消融针的实时温度值及预设的目标温度值；

根据所述实时温度值及所述目标温度值的差值，调节冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值，其中：

当目标温度介于-146℃至-196℃之间时，常数为5，则调节热工质输出比例阀的开度公式为：

当目标温度介于-96℃至-146℃之间时，常数为8，则调节热工质输出比例阀的开度公式为：

当目标温度介于-46℃至-96℃之间时，常数为15，则调节热工质输出比例阀的开度公式为：

当目标温度介于0℃至-46℃之间时，常数为23，则调节热工质输出比例阀的开度公式为：

其中，调节热工质输出比例阀的开度时，当前状态为低温操作状态；

当目标温度介于60℃至80℃之间时，常数为0，则调节冷工质输出比例阀的开度公式为：冷工质输出比例阀的开度＝(目标温度-80)×100％；

维持所述冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取消融针的实时温度值及预设的目标温度值之前，所述方法包括：

确定当前状态为低温操作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实时温度值及所述目标温度值的差值，调节冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值，包括：

控制调节所述冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀，使所述热工质输出比例阀的开度减小为0％，冷工质输出比例阀门开度增加为100％；

判断所述实时温度值是否等于所述目标温度值；

如果所述实时温度值不等于所述目标温度值，则调节所述热工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取消融针的实时温度值及预设的目标温度值之前，所述方法包括：

确定当前状态为复温操作状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述实时温度值及所述目标温度值的差值，调节冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值，包括：

控制调节所述冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀，使所述热工质输出比例阀的开度增加为100％，冷工质输出比例阀门开度减小为0％；

判断所述实时温度值是否等于所述目标温度值；

如果不是目标温度值，则调节所述冷工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取消融针的实时温度值及预设的目标温度值之前，所述方法包括：

启动冷冻手术系统；

确定是否执行低温操作；

如果执行低温操作，则检测相分离阀反馈测温回路是否存在异常；

当所述相分离阀反馈测温回路不存在异常时，根据反馈温度，关闭或打开所述相分离阀；

当所述相分离阀反馈测温回路存在异常时，打开所述相分离阀。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所当所述相分离阀反馈测温回路不存在异常时，根据反馈温度，关闭或打开相分离阀，包括：

当所述反馈温度大于-120℃，则打开所述相分离阀；

当所述反馈温度小于等于-120℃且所述消融针的温度小于等于-150℃时，关闭所述相分离阀；

当所述消融针的温度大于-150℃，则维持所述相分离阀的状态不变。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，启动冷冻手术系统之后，所述方法还包括：

开启用于盛装冷工质的冷罐的增压阀，使冷罐内压力增大；

判断所述冷罐内压力值是否在第一预设压力值范围内；

当所述冷罐内压力值在所述第一预设压力值范围内时，关闭所述增压阀，否则打开所述增压阀。