[发明专利]一种基于2-DOF并联机构的汽车馈能型智能悬架

权利要求书

1.一种基于2-DOF并联机构的汽车馈能型智能悬架，其特征在于，所述汽车馈能型智能悬架包括悬架弹簧、多个连杆、上运动平台、轮胎、簧上模块、簧下模块、支撑箱体以及能量再生装置，所述能量再生装置包括第一楔带轮、第二楔带轮、下旋转平台、楔形带、传动轴、发电装置；第一楔带轮固定在下旋转平台的两侧，向下通过传动轴连接到发电装置；所述发电装置包括转子和绕阻线圈，所述支撑箱体中设置储能电源、变速箱、直流电机，储能电源一端连接到直流电机，一端连接到转子，变速箱通过输出轴与第二楔带轮相连接；所述转子为永磁体转子；使用基于遗传算法优化的权系数LQR控制器使直流电机主动输出控制力；

所述簧下模块包括车轮、弹簧、减振器；

由于路面的凹凸不平或复杂的路况引起车辆悬架的振动，振动过程中导致上运动平台和下旋转平台之间距离发生变动，链接在上下平台的连杆发生扭转带动下旋转平台，而下旋转平台带动与传动轴连接的永磁体转子往复转动，永磁体转子周围均布绕阻线圈，而往复转动的永磁体转子磁感线变动，不断被绕阻线圈切割，进而产生了感应电动势和感应电流，同时整流器整流，输出可用电压给储能电源；

储能电源能够输出电流供直流电机旋转，直流电机通过减速器减速增矩，再通过第二楔带轮将作动力输入到下旋转平台，通过平台反向旋转，输出力给连杆，将旋转运动转化为上下运动，提供阻尼力给悬架，降低车辆悬架系统的振动；

所述直流电机主动输出控制力，通过减速器减速增矩，再通过楔带轮将作动力输入到下旋转平台，通过平台反向旋转，输出力给多连杆，进而控制上下平台之间的高度。

2.根据权利要求1所述的一种基于2-DOF并联机构的汽车馈能型智能悬架，其特征在于，所述连杆为6个。

3.根据权利要求1所述的一种基于2-DOF并联机构的汽车馈能型智能悬架，其特征在于，所述绕阻线圈为4个。

4.根据权利要求1所述的一种基于2-DOF并联机构的汽车馈能型智能悬架，其特征在于，所述簧上模块包括车身、车架、动力系统、传动装置、乘员及附属部件。

5.根据权利要求1所述的一种基于2-DOF并联机构的汽车馈能型智能悬架，其特征在于，利用并联多连杆机构实现将上下振动转化为下平台的往复旋转运动，并且将往复振动转化为发电机的电能进行储存，在确保汽车平稳转向与行驶的前提下，持续地进行能量的收集。