[发明专利]一种液位型变压器油位计识别方法及系统

权利要求书

1.一种液位型变压器油位计识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取液位型变压器油位计的油位图像；

对所述油位计的油位图像进行表计定位，获取所述油位计的液位区域图像；

对所述液位区域图像进行二值化处理，获取所述液位区域图像在竖直方向上的分布规律，通过拐点获取指针位置；

依据所述油位计的油位图像的边界及所述指针位置，获取所述油位计的读数值。

2.根据权利要求1所述的液位型变压器油位计识别方法，其特征在于，所述获取液位型变压器油位计的油位图像，包括：

接收获取所述油位计读数值的控制指令；

依据所述控制指令，控制图像获取组件获取所述油位计的油位图像；

其中，所述图像获取组件包括：高清摄像头和/或巡检机器人。

3.根据权利要求1所述的液位型变压器油位计识别方法，其特征在于，所述对所述油位计的油位图像进行表计定位进而获取油位计液位区域图像，包括：

利用SIFT特征提取方法获取油位图像和油位计模板图像中特征点的大小、位置和方向，并采用欧氏距离作为相似度量，获得所述油位计的目标候选区域；

通过仿射变换将所述目标候选区域转换为与油位计模板图像大小相同，获取所述液位区域图像。

4.根据权利要求1所述的液位型变压器油位计识别方法，其特征在于，所述对所述液位区域图像进行二值化处理之前，还包括：

对所述液位区域图像进行灰度化处理。

5.根据权利要求1所述的液位型变压器油位计识别方法，其特征在于，

所述油位计的读数值v的计算公式为：

其中，h为拐点纵坐标，R为油位计量程，y_max和y_min分别为油位计最大值和最小值对应的纵坐标。

6.一种液位型变压器油位计识别系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，其用于获取液位型变压器油位计的油位图像；

图像定位模块，对所述油位计的油位图像进行表计定位，获取所述油位计的液位区域图像；

图形处理模块，其用于对所述液位区域图像进行二值化处理，获取所述液位区域图像在竖直方向上的分布规律，通过拐点获取指针位置；

数据计算模块，其用于依据所述油位计的油位图像的边界及所述指针位置，获取所述油位计的读数值。

7.根据权利要求6所述的液位型变压器油位计识别系统，其特征在于，所述图像获取模块包括：

指令接收单元，其用于接收获取所述油位计读数值的控制指令；

控制单元，其用于依据所述控制指令，控制图像获取组件获取所述油位计的油位图像；

其中，所述图像获取组件包括：高清摄像头和/或巡检机器人。

8.根据权利要求6所述的液位型变压器油位计识别系统，其特征在于，所述图像定位模块包括：

特征提取单元，其用于利用SIFT特征提取方法获取油位图像和油位计模板图像中特征点的大小、位置和方向，并采用欧氏距离作为相似度量，获得所述油位计的目标候选区域；

图像定位单元，其用于通过仿射变换将所述目标候选区域转换为与油位计模板图像大小相同，获取所述液位区域图像。

9.根据权利要求6所述的液位型变压器油位计识别系统，其特征在于，所述图形处理模块包括：

灰度化处理单元，其用于对所述液位区域图像进行灰度化处理；

二值化处理单元，其用于对所述液位区域图像进行二值化处理。

10.根据权利要求6所述的液位型变压器油位计识别系统，其特征在于，

所述油位计的读数值v的计算公式为：

其中，h为拐点纵坐标，R为油位计量程，y_max和y_min分别为油位计最大值和最小值对应的纵坐标。