[发明专利]一种非标准垫片的定位轨道及具有该定位轨道的焊接装置

权利要求书

1.一种非标准垫片的定位轨道，其特征在于，包括：

横肋（1）；及

与横肋（1）下游连通的扭转通道（2）；

其中，

所述横肋（1）的上表面具有沿长度方向延伸的限位槽（3），所述限位槽（3）与非标准垫片的凸起适配；

所述横肋（1）沿宽度方向倾斜设置；

所述扭转通道（2）对非标准垫片的两侧面及两外直边构成限位；所述非标准垫片由横肋（1）下游移动至扭转通道（2）下游时，在扭转通道（2）的限位引导下完成翻面；

所述横肋（1）的上游设有第一立肋（4）；

所述第一立肋（4）的上游段配合第二立肋（5）构成引导非标准垫片竖立的上宽下窄的开口槽；

所述第一立肋（4）对非标准垫片的侧面构成支撑，所述第一立肋（4）的底部具有对非标准垫片的外直边构成支撑的第一折部（6）；

所述第一立肋（4）的下游端具有延伸至横肋（1）上方，用于引导非标准垫片朝横肋（1）倒伏的导向部（7）。

2.根据权利要求1所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述第一立肋（4）、横肋（1）分别沿弧向延伸；所述横肋（1）由外周侧向内周侧朝下倾斜；

所述第一立肋（4）的下游端具有沿横肋（1）的内周侧延伸，用于防止非标准垫片滑落的第一限位部（8）；

所述第一限位部（8）与限位槽（3）的径向距离适配于非标准垫片的凸起与外直边的距离。

3.根据权利要求1所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述第一立肋（4）的上游段在顶部设置用于引导非标准垫片滑入开口槽的斜坡部（9），所述斜坡部（9）与振动盘（10）的出料端固接。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述扭转通道（2）包括限位肋（11）；

所述限位肋（11）的两侧具有沿其长度方向延伸的弯折部（12），并配合弯折部（12）对非标准垫片的两侧面及两外直边构成限位。

5.根据权利要求4所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述限位肋（11）的上游段超出弯折部（12）的上游端；

所述限位肋（11）的上游段呈立式，并在向下游延伸的过程中逐渐扭转为横式；

所述限位肋（11）的上游段位于横肋（1）的下游段内侧，两者之间具有侧翻间隔；

所述侧翻间隔大于非标准垫片的厚度、小于非标准垫片的宽度；

所述限位肋（11）在上游段的底部设置用于支撑非标准垫片外直边的第二折部（13）；

所述限位槽（3）延伸至横肋（1）的下游段时，逐渐变浅直至消失。

6.根据权利要求5所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述横肋（1）设置沿其内周侧延伸的第二限位部（14）；

所述第二限位部（14）位于第一限位部（8）的下游，两者之间的间距大于非标准垫片的长度；

所述第二限位部（14）的下游端对应于限位槽（3）的消失处。

7.根据权利要求1到3中任意一项所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述扭转通道（2）的下游端封闭，并在顶部设置取料口。

8.一种非标准垫片的焊接装置，其特征在于，包括：

权利要求1到7中任意一项所述的非标准垫片的定位轨道；及

与定位轨道的上游端连通的振动盘（10）；及

将定位轨道下游的非标准垫片平移至焊接工位的转运机构（15）；及

设于焊接工位的焊接机构（16）；

其中，

所述焊接机构（16）包括：上电极帽（17）、下电极帽（18）、驱动上电极帽（17）上下移动的第一动力源；

所述下电极帽（18）的中部设置用于对非标准垫片的内周构成限位的定位件（19）。

9.根据权利要求8所述的非标准垫片的焊接装置，其特征在于：

所述转运机构（15）包括：用于夹持非标准垫片的气动手指（20）、驱动气动手指（20）平移的第二动力源。