[发明专利]一种非标准螺钉的定位轨道及具有该定位轨道的焊接装置

说明书

本发明提供了一种非标准螺钉的定位轨道及具有该定位轨道的焊接装置。目的是解决一种非标准螺钉需要人工定位、无法自动上料的技术问题。所采用的技术方案是：一种非标准螺钉的定位轨道，包括：引导非标准螺钉竖立的引导槽、自引导槽向下游延伸的导向肋；所述引导槽的宽度由上游端向下游端逐渐收束；所述非标准螺钉转为竖立状态时，所述导向肋的顶部对非标准螺钉的帽部构成支撑；竖立状态的非标准螺钉满足定位要求时，所述导向肋的顶部位于非标准螺钉的杆部与凸起之间，所述导向肋的两相对侧面分别对非标准螺钉的杆部与凸起构成限位。此外，本发明还提供了具有前述定位轨道的焊接装置，其能在焊接时实现一种非标准螺钉的自动定位与自动上料。

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种非标准螺钉的定位轨道及具有该定位轨道的焊接装置。

背景技术

我公司在生产过程中采用的一种非标准螺钉：非标准螺钉的帽部呈圆形，且在对应于杆部的一面设有三个凸起；凸起近似于半球状，且沿帽部的周向均匀分布。在加工过程中，需要将该非标准螺钉穿设在工件，并将非标准螺钉帽部的凸起与工件焊接在一起；为了提高焊接效果，需要对非标准螺钉帽部的凸起的方位进行调整定位，使凸起与工件的焊点对应。

现有技术通过人工来调整定位非标准螺钉帽部的凸起的方位，这对实现非标准螺钉的自动上料造成了阻碍。并进而导致在对非标准螺钉与工件进行焊接时，存在着自动化程度低，劳动强度大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非标准螺钉的定位轨道，其与振动盘配合，可以筛选出凸起方位符合定位要求的非标准螺钉，从而实现非标准螺钉的自动定位。

基于同样的发明构思，本发明的另一个目的在于提供一种具有前述定位轨道的焊接装置，其能实现非标准螺钉的自动上料，从而提高自动化程度、降低劳动强度。

具体地，

一种非标准螺钉的定位轨道，包括：引导非标准螺钉竖立的引导槽、自引导槽向下游延伸的导向肋；其中，所述引导槽的宽度由上游端向下游端逐渐收束；所述非标准螺钉转为竖立状态时，所述导向肋的顶部对非标准螺钉的帽部构成支撑；转为竖立状态的非标准螺钉满足定位要求时，所述导向肋的顶部位于非标准螺钉的杆部与凸起之间，所述导向肋的两相对侧面分别对非标准螺钉的杆部与凸起构成限位。

上述定位轨道的工作原理为：将该定位轨道安装在振动盘的出料端。当振动盘将非标准螺钉以单个排列的方式输送到引导槽后，由于引导槽的宽度由上游端向下游端逐渐收束；沿引导槽移动的非标准螺钉，其帽部会逐渐向上抬升，从而由横躺状态转为竖立状态。在非标准螺钉由横躺状态转为竖立状态时，非标准螺钉的帽部会支托在导向肋的顶部。此时，若非标准螺钉杆部与非标准螺钉帽部的其中一个凸起分别位于导向肋的两侧面，则导向肋的两侧面会对该凸起以及非标准螺钉杆部构成限位；这种受到限位的非标准螺钉，即是完成定位的非标准螺钉，可以沿导向肋顺利地向下游移动。反之，若非标准螺钉帽部的三个凸起与非标准螺钉杆部均位于导向肋的同一侧面，则非标准螺钉会失去导向肋的限位；这种不满足定位要求的非标准螺钉在沿导向肋向下游移动时，会由于力矩不平衡而从导向肋翻落，落入振动盘内重新输送。

该定位轨道的有益效果是：通过与振动盘配合，可以筛选出凸起方位符合定位要求的非标准螺钉，从而实现非标准螺钉的自动定位，提高了自动化程度、降低了劳动强度。

可选的，所述导向肋的上游段适配一限位件；所述限位件包括竖支撑部与横支撑部；所述导向肋的上游段、竖支撑部、横支撑部围成的空间构成引导槽；所述导向肋的上游段顶部低于竖支撑部的顶部。

可选的，所述竖支撑部朝向导向肋的一面为斜面，且由上往下逐渐靠近导向肋。

可选的，所述导向肋背向竖支撑部的一面具有折部，所述折部与横支撑部对应设置一定位孔，并通过穿设于定位孔的螺栓固接。

可选的，所述竖支撑部的下游段超出横支撑部的下游端，并配合导向肋构成供非标准螺钉调整位置的缓冲槽。