[发明专利]可有效防止传送中气瓶晃动的柔性固定方法

权利要求书

1.一种可有效防止传送中气瓶晃动的柔性固定方法，包括运送气瓶小车的箱型车体（1）和圆柱形气瓶（3），在箱型车体（1）的顶端固定设置有箱顶弧形板（2），在箱顶弧形板（2）的上顶面中部，矩阵式布设有减震弹簧（4），在减震弹簧（4）的顶端连接有气瓶的弧形托板（5），在弧形托板（5）上平卧有圆柱形气瓶（3）；在箱顶弧形板（2）下方的箱体底板的中部固定设置有双端输出电机（6），在双端输出电机（6）的左端输出轴（7）的前端，设置有主动锥形齿轮（8），在箱型车体（1）的前侧立板左部设置有双向丝杠左前支撑轴承（11），在箱型车体（1）的后侧立板左部设置有双向丝杠左后支撑轴承（12），在双向丝杠左前支撑轴承（11）与双向丝杠左后支撑轴承（12）之间设置有左侧双向丝杠（10），在左侧双向丝杠（10）的中部固定设置有从动锥形齿轮（9），从动锥形齿轮（9）与主动锥形齿轮（8）啮合在一起，在左侧双向丝杠（10）的前部，螺接有左前倒三角形丝杠螺母（13），在左侧双向丝杠（10）的后部，螺接有左后倒三角形丝杠螺母（14），在左后倒三角形丝杠螺母（14）正上方的箱顶弧形板（2）上，分别设置有第一立柱前后移动穿接长条孔（15）和第二立柱前后移动穿接长条孔（17），在左后倒三角形丝杠螺母（14）的顶端面上分别设置有第一立柱（16）和第二立柱（18），第一立柱（16）的上端穿过第一立柱前后移动穿接长条孔（15）后，设置在箱顶弧形板（2）的上方，第二立柱（18）的上端穿过第二立柱前后移动穿接长条孔（17）后，设置在箱顶弧形板（2）的上方，在第一立柱（16）的上端与第二立柱的上端之间，连接有左后弧形夹板（19），左后弧形夹板（19）设置在圆柱形气瓶（3）左端后侧面的后侧；在左后倒三角形丝杠螺母（14）的左端角上设置有第一导向通孔（20），在左后倒三角形丝杠螺母（14）的右端角上设置有第二导向通孔（21），在第一导向通孔（20）中穿接有第一导向杆（24），第一导向杆（24）的前端设置在箱型车体（1）的前侧立板上，第一导向杆（24）的后端设置在箱型车体（1）的后侧立板上，在左后倒三角形丝杠螺母（14）与箱型车体（1）的后侧立板之间的第一导向杆（24）上设置有第一拉簧（22），在左后倒三角形丝杠螺母（14）与箱型车体（1）的后侧立板之间的第二导向杆（25）上设置有第二拉簧（23）；其特征在于以下步骤：在箱型车体（1）的右部设置的两弧形夹板的结构与左部的完全相同，双端输出电机（6）保证了左右两夹持机构同步动作；

（一）在箱顶弧形板（2）的上顶面上的中部，选择相同的弹簧，以5×8矩阵排列方式布置；并将弧形托板（5）选择为柔性材质的托板，当圆柱形气瓶（3）平卧在弧形托板（5）上时，弧形托板（5）底部的减震弹簧（4）受力较大，变形严重，而弧形托板（5）两侧的减震弹簧（4）受力较小，变形也较小，从而使柔性材质的弧形托板（5）紧贴抱紧在圆柱形气瓶（3）的下弧形面上；

（二）将连接在第一立柱（16）的上端与第二立柱的上端之间的左后弧形夹板（19），调整设置在平卧在弧形托板（5）上的圆柱形气瓶（3）的后上方，当左后弧形夹板（19）随左后倒三角形丝杠螺母（14）前移后，能扣接在圆柱形气瓶（3）的后上弧形面上，使左后弧形夹板（19）对圆柱形气瓶（3）起到下压抱紧的作用；

（三）当左后倒三角形丝杠螺母（14）在双端输出电机（6）驱动下向前移动时，第一导向杆（24）上设置的第一拉簧（22）是与在第二导向杆（25）上设置的第二拉簧（23）完全相同的，从而保证左后弧形夹板（19）平稳地向前移动，使左后弧形夹板（19）与圆柱形气瓶（3）弧面靠接后，可实现自适应的位置调节，从而实现对圆柱形气瓶（3）的可靠抱紧。