[发明专利]激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法在审
| 申请号： | 202111311575.1 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114460558A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | B·巴林特;A·赫格伊;J·西蒙诺维奇;M·霍恩亚克;P·迪克;P·科萨拉斯;Z·瓦尔加 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/93;G01S17/931;G01S17/933;B60S1/06;B60S1/56 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 赵伯俊;司昆明 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 设备 用于 运行 方法 | ||
1.激光雷达设备（10），所述激光雷达设备具有激光雷达单元（12）、具有覆盖所述激光雷达单元（12）的至少一个窗元件（16）并且具有清洁单元（14），所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件（16），其特征在于，所述清洁单元（14）设置用于至少以机械的方式清洁所述窗元件（16）。
2.根据权利要求1所述的激光雷达设备（10），其特征在于，所述清洁单元（14）具有至少一个刮水单元（18），用以机械地清洁所述窗元件（16）。
3.根据权利要求2所述的激光雷达设备（10），其特征在于，所述清洁单元（14）具有驱动单元（20），所述驱动单元使所述刮水单元（18）线性地运动到所述窗元件（16）上方，用于清洁所述窗元件（16）。
4.根据权利要求3所述的激光雷达设备（10），其特征在于，所述驱动单元（20）具有用于驱动所述刮水单元（18）的牵引器件传动机构（22）。
5.根据权利要求3或者4所述的激光雷达设备（10），其特征在于，所述驱动单元（20）具有用于沿着所述窗元件（16）引导所述刮水单元（18）的至少一个引导轨道（24），所述刮水单元（18）沿着所述引导轨道被引导。
6.根据权利要求4和5所述的激光雷达设备（10），其特征在于，所述驱动单元（20）具有沿着所述引导轨道（24）被引导的至少一个引导元件（26），所述引导元件将所述刮水单元（18）与所述牵引器件传动机构（22）连接。
7.至少根据权利要求5所述的激光雷达设备（10），其特征在于，所述引导轨道（24）与所述窗元件（16）的边缘（28）平行地布置。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的激光雷达设备（10），其特征在于，所述驱动单元（20）具有用于驱动所述牵引器件传动机构（22）的至少一个电动马达（30）。
9.根据权利要求8所述的激光雷达设备（10），其特征在于，所述驱动单元（20）具有驱动辊（32），通过所述驱动辊能够驱动所述牵引器件传动机构（22）。
10.根据权利要求8或者9所述的激光雷达设备（10），其特征在于，所述驱动单元（20）设计用于双向地驱动所述牵引器件传动机构（22）。
11.具有根据权利要求1至10中任一项所述的激光雷达设备（10）的车辆。
12.用于运行尤其根据权利要求1至10中任一项所述的激光雷达设备（10）的方法，所述激光雷达设备具有激光雷达单元（12）、具有覆盖所述激光雷达单元（12）的至少一个窗元件（16）并且具有清洁单元（14），所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件（16），其特征在于，通过所述清洁单元（14）至少以机械的方式清洁所述窗元件（16）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111311575.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：液压的耦接套筒
- 下一篇：激光雷达装置和用于运行激光雷达装置的方法
