[发明专利]一种兼容DTRO和CDRO膜柱的无人化智能装配生产线

权利要求书

1.一种兼容DTRO和CDRO膜柱的无人化智能装配生产线，其特征在于：包括导流盘整箱上料区、导流盘整箱上料周转区、导流盘取盘检测区、导流盘粉料输送区、压圈叠装区、膜柱预装区、膜柱总装区、DTRO膜柱下线区和CDRO外拉杆装配区；所述导流盘整箱上料区包括一号六轴机器人、滚筒输送线、自动拆箱机、箱盖自动折叠机，成垛的导流盘箱体放置在滚筒输送线后，所述一号六轴机器人根据产线需求自动选择CDRO和DTRO箱体拆垛，在滚筒输送线上前进至自动拆箱机，所述自动拆箱机划开箱体密封胶带，并将箱体盖展开，运输至箱盖自动折叠机处，通过插入U型卡将箱盖贴近箱体侧边；所述一号六轴机器人拆垛兼容CDRO和DTRO两种不同大小尺寸的箱体，并且每垛拆解完成后能够将空的托盘进行自动码垛，所述自动拆箱机自动识别两种不同的箱体，自动选择相应的程序进行拆箱和展箱；

所述导流盘整箱上料周转区包括往复式提升机和滚筒输送线，所述往复式提升机将导流盘整箱上料区展开的箱体运送至一楼滚筒输送线，所述滚筒输送线自动识别导流盘箱体规格，并将导流盘箱体输送至拆片工位，在拆片工位对导流盘箱体进行阻挡和靠边定位，四轴机器人抓取导流盘箱体内的导流盘，并将导流盘放置到皮带输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种兼容DTRO和CDRO膜柱的无人化智能装配生产线，其特征在于：所述导流盘取盘检测区包括四轴SCARA机器人、皮带输送线、视觉检测转盘和导流盘缺陷检测皮带线，所述四轴SCARA机器人从导流盘箱体内采用真空吸取导流盘并放置到皮带输送线上，所述皮带输送线将导流盘输送至视觉检测转盘处进行导流盘关键尺寸检测，将不合格导流盘剔除，合格导流盘输送至后续工位；所述四轴SCARA机器人自动识别箱体大小，所述四轴SCARA机器人前端夹具能够自适应变距来抓取CDRO和DTRO两种大小不同的导流盘，所述四轴SCARA机器人带有自动计数及检测功能，能够判断和检测导流盘是否取盘完毕，保证每箱导流盘均被完全取出；所述视觉检测转盘通过检测导流盘尺寸来判断是CDRO导流盘还是DTRO导流盘，并自动选择相应的程序对导流盘进行质量检测，保证合格品流入后续工序，不合格品剔除，检测节拍达到1个/s，采用3D相机检测导流盘正面和反面关键特征的高度尺寸，检测精度达到0.01mm，采用2D相机检测导流盘正面和反面关键特征的水平尺寸，检测精度达到0.01mm；所述导流盘缺陷检测皮带线对导流盘进行注塑缺陷检测和划痕检测，检测导流盘是否有注塑缺陷。

3.根据权利要求1所述的一种兼容DTRO和CDRO膜柱的无人化智能装配生产线,其特征在于：所述导流盘粉料输送区包括主线皮带输送线、靠边滚筒线、自动分拣机构、支线皮带输送线、阻挡结构，所述导流盘在主线皮带输送线上前进，经过靠边滚筒线，使导流盘靠边，然后通过判断导流盘尺寸大小来判断导流盘型号，根据支线皮带输送线需求情况，自动分拣机构判断是否将导流盘分拣至相应的支线皮带输送线上，未进入支线皮带输送线的导流盘运至主线皮带输送线尾部，然后通过循环返回皮带输送线输送至主线皮带输送线起始端，通过阻挡机构挡住，然后依次放行将导流盘重新运送至主线皮带输送线上，并进行自动分拣至相应的支线皮带输送线上；所述靠边滚筒线将导流盘靠边，通过3个光电开关判断导流盘尺寸大小来确定导流盘型号，其中一个光电开关为判断触发信号，另外两个光电判断导流盘大小，CDRO导流盘尺寸较大，两个光电开关均检测到有料，DTRO导流盘尺寸较小，只有1个光电开关检测到有料；所述自动分拣机构由气缸来完成导流盘分拣动作，气缸带动拨块，快速弹出将导流盘踢到支线皮带线上，然后快速返回，不影响下一个导流盘通过或分拣。

4.根据权利要求1所述的一种兼容DTRO和CDRO膜柱的无人化智能装配生产线,其特征在于：所述压圈叠装区包括包括中心拉杆、导流盘、O型密封圈、反渗透膜片以及上法兰，共6组工位，每组工位包括2个O型圈压装大盘、导流盘和膜片叠装设备，每组设备均可兼容DTRO和CDRO两种产品的生产，并且产线支持混产，开线时，能够在总控制室任意分配每组大盘的工作任务，启动产线后，导流盘、中心拉杆、膜片原料会根据分配的任务自动流入相应的工位进行组装。