[发明专利]一种节水阀零件自动装配设备

权利要求书

1.一种节水阀零件自动装配设备，包括机台，所述机台的上表面中部设置有分度盘旋转机构，其特征在于：还包括密封件上料输送机构、阀体上料输送机构、零件装配及送料机构、内衬上料机构、内衬压装机构、橡胶圈上料机构和下料机构，所述密封件上料输送机构设置在分度盘旋转机构的左侧，所述阀体上料输送机构设置在密封件上料输送机构的后侧，所述阀体上料输送机构位于机台的左上角，所述零件装配及送料机构设置在密封件上料输送机构和阀体上料输送机构的出料口位置处，所述内衬上料机构、橡胶圈上料机构和下料机构分别设置在分度盘旋转机构的后侧、右侧和前侧，所述内衬压装机构设置在机台的右上角，其位于内衬上料机构和橡胶圈上料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于 ：所述密封件上料输送机构包括涂油底板、振动盘上料装置一、涂油装置、机械手取件装置一和旋转装置，所述涂油底板固定在机台上，所述振动盘上料装置一设置在机台的左侧，所述涂油装置、机械手取件装置一和旋转装置均固定在涂油底板上，所述涂油装置位于振动盘上料装置一的出料口处，所述旋转装置位于涂油装置的右侧，所述机械手取件装置一位于旋转装置的前侧，所述机械手取件装置一从涂油装置的出料口处抓取密封件并送至旋转装置位置处。

3.根据权利要求2所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述涂油装置包括涂油支座一、涂油立板、储油盒、涂油电机、刷油滚轮、送料轨道一、接驳块、涂油支座二、顶升气缸一、滑轨一、滑板一、推送气缸一、滑轨二、涂油连接板、气缸导向块、下压气缸一、压块和涂油刷，所述涂油支座一固定在涂油底板上，所述涂油立板的下侧边与涂油支座一的上部固定连接，所述储油盒固定在涂油立板的后壁下侧，所述涂油电机通过电机固定座固定住在涂油支座上部，所述涂油立板的前壁与涂油电机相对应位置处开设有一方形孔，所述方形孔内设置一涂油轴承座，所述刷油滚轮的固定端穿过涂油轴承座与涂油电机的工作端通过联轴器连接，所述刷油滚轮的工作端均匀固定有多根油刷，所述送料轨道一固定在涂油立板的后壁上侧，所述送料轨道一的进料口与振动盘上料装置一的出料口连接，所述接驳块固定在送料轨道一的出料口处，所述送料轨道一的下表面与油刷相对应位置处开设有一条形孔；

所述涂油支座二固定在涂油底板上，所述顶升气缸一通过气缸固定座一固定在涂油支座二的右壁下侧，所述滑轨一竖直固定在涂油支座二的右壁上侧，所述滑板一的左壁固定的滑块与滑轨一滑动连接，所述顶升气缸一的工作端与滑板一的下部固定连接，所述推送气缸一通过气缸固定座二固定在滑板一的右壁后侧，所述滑轨二水平固定在滑板一的右壁前侧，所述涂油连接板的左壁固定的滑块与滑轨二滑动连接，所述气缸导向块固定在涂油连接板的右壁前侧，所述下压气缸一固定在气缸导向块的上部，所述下压气缸一的工作端与压块的上端固定连接，所述压块的下端穿过气缸导向块与刷油块固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述机械手取件装置一包括取件支座、滑轨安装板、滑轨三、滑轨四、推送气缸二、滑板二、滑轨五、滑轨六、滑板三、下压气缸二、气缸安装座、手指气缸一和手指气缸二，所述取件支座固定在涂油底板上，所述滑轨安装板固定在取件支座的上部，所述滑轨三、滑轨四分别固定在滑轨安装板的后表面上下两侧，且所述滑轨三和滑轨四保持平行，所述推送气缸二固定在滑轨安装板的后壁左侧，所述滑板二的前壁上下两侧固定的滑块分别与对应的滑轨三和滑轨四滑动连接，所述推送气缸二的工作端与滑板二的左侧边固定连接，所述滑轨五和滑轨六分别竖直固定在滑板二的后壁左右两侧，所述滑板三的前壁左右两侧固定的滑块分别与对应的滑轨五和滑轨六滑动连接，所述下压气缸通过气缸安装板固定在滑板二的上部，所述下压气缸的工作端穿过气缸安装板与滑板三的后壁上侧固定连接，所述气缸安装座固定在滑板三的后壁下侧，所述手指气缸一和手指气缸二分别固定在气缸安装座的后壁左右两侧。