[发明专利]一种激光打磨轮胎的装置

权利要求书

1.一种激光打磨轮胎的装置，包括有支座(1)，其特征是，还包括有支座(1)、第一转动轴(2)、第一滚轮(3)、电机支架(4)、定位机构(5)、打磨雕刻机构(6)和转动机构(7)：

第一转动轴(2)，支座(1)上对称转动式连接有第一转动轴(2)，第一转动轴(2)上固接有第一滚轮(3)，第一滚轮(3)用于对橡胶轮胎进行支撑；

电机支架(4)，支座(1)后侧固定连接有电机支架(4)；

定位机构(5)，电机支架(4)上方设置有定位机构(5)，定位机构(5)用于对橡胶轮胎位置进行调整，起到对橡胶轮胎准确定位的作用；

打磨雕刻机构(6)，打磨雕刻机构(6)设于支座(1)上，打磨雕刻机构(6)用于对橡胶轮胎内表面进行打磨及雕刻；

转动机构(7)，打磨雕刻机构(6)部分部件上设置有转动机构(7)，转动机构(7)用于控制两个第一滚轮(3)转动，起到带动橡胶轮胎转动的作用；

定位机构(5)包括有第一电机(51)、第一螺杆(52)、第二螺杆(53)、导杆(54)、螺母(55)、定位杆(56)、固定条(57)、转动条(58)、扭力弹簧(59)和取出装置，电机支架(4)上方固定安装有第一电机(51)，第一电机(51)输出轴一端焊接有第一螺杆(52)，第一螺杆(52)前端焊接有第二螺杆(53)，第一螺杆(52)和第二螺杆(53)均与支座(1)转动式连接，支座(1)上固定连接有两根导杆(54)，第一螺杆(52)及第二螺杆(53)上均通过螺纹配合的方式连接有螺母(55)，同侧螺母(55)与导杆(54)滑动式连接，后侧的螺母(55)上对称固接有定位杆(56)，前侧的螺母(55)上对称固接有固定条(57)，固定条(57)上转动式连接有转动条(58)，转动条(58)与固定条(57)之间连接有一对扭力弹簧(59)，固定条(57)上滑动式连接有取出装置；

打磨雕刻机构(6)包括有楔形导架(61)、滑杆(62)、第二固定架(63)、第二电机(64)、固定环(65)、光纤激光头(66)和二氧化碳激光打磨装置，左侧的定位杆(56)底部固定连接有楔形导架(61)，滑杆(62)滑动式连接于支座(1)上，滑杆(62)顶端焊接有第二固定架(63)，第二固定架(63)与楔形导架(61)限位配合，第二固定架(63)上固定连接有第二电机(64)，第二电机(64)输出轴上固接有固定环(65)，固定环(65)上滑动式连接有光纤激光头(66)，第二固定架(63)右侧固定连接有二氧化碳激光打磨装置；

转动机构(7)包括有第三固定架(71)、半齿锥齿轮(72)、第二转动轴(73)、全齿锥齿轮(74)、第一导轮(75)、第二导轮(76)、第三导轮(77)、第一伸缩皮带(78)和第二伸缩皮带(79)，第二固定架(63)右侧固定连接有第三固定架(71)，第二电机(64)输出轴上固接有半齿锥齿轮(72)，第三固定架(71) 上转动式连接有第二转动轴(73)，第二转动轴(73)前端固接有全齿锥齿轮(74)，全齿锥齿轮(74)与半齿锥齿轮(72)啮合，第二转动轴(73)上固接有第一导轮(75)，左侧的第一转动轴(2)上固定连接有第二导轮(76)，右侧的第一转动轴(2)上固定连接有第三导轮(77)，第一导轮(75)与第二导轮(76)之间传动式连接有第一伸缩皮带(78)，第一导轮(75)与第三导轮(77)之间传动式连接有第二伸缩皮带(79)。

2.按照权利要求1所述的一种激光打磨轮胎的装置，其特征是：取出装置包括有挡板(511)、复位弹簧(512)、第一磁块(513)、第一固定架(514)和第二磁块(515)，固定条(57)上滑动式连接有挡板(511)，挡板(511)与固定条(57)之间连接有复位弹簧(512)，挡板(511)一端固接有第一磁块(513)，第二螺杆(53)前端焊接有第一固定架(514)，第一固定架(514)上对称固接有第二磁块(515)。

3.按照权利要求1所述的一种激光打磨轮胎的装置，其特征是：二氧化碳激光打磨装置包括有机械手(67)和二氧化碳激光头(68)，第二固定架(63)右侧固定连接有机械手(67)，机械手(67)上固定安装有二氧化碳激光头(68)。