[发明专利]载荷谱试验采集数据确定方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种载荷谱试验采集数据确定方法，其特征在于，所述方法包括：

构建目标推土机的多体动力学模型、粘性土壤模型以及驱动控制模型；

基于所述多体动力学模型、所述粘性土壤模型以及所述驱动控制模型，确定所述目标推土机的模拟直推粘土过程以及所述模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息；

基于所述多体动力学模型确定所述模拟直推粘土过程中所述目标推土机的各工作装置铰点对应的铰点力；

基于所述模拟载荷信息以及各所述工作装置铰点对应的铰点力，确定所述目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述模拟载荷信息以及各所述工作装置铰点对应的铰点力，确定所述目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，包括：

基于所述模拟载荷信息以及各所述工作装置铰点对应的铰点力，确定所述模拟载荷信息在所述目标推土机的工作装置中的传递路径；

基于所述传递路径确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述模拟载荷信息在所述目标推土机的工作装置中的传递路径，包括：

确定各所述工作装置铰点对应的铰点力在所述模拟载荷信息中的占比信息；

基于各所述占比信息确定所述模拟载荷信息在所述目标推土机的工作装置中的传递路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多体动力学模型、所述粘性土壤模型以及所述驱动控制模型，确定所述目标推土机的模拟直推粘土过程以及所述模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息，包括：

基于所述多体动力学模型确定的各时刻下所述目标推土机的油缸运动信息以及驱动链轮转速信息、所述驱动控制模型确定的各时刻下所述目标推土机的油缸压力和链轮扭矩，以及所述粘性土壤模型确定的各时刻下土壤粒子在各设定部件上的作用力，确定所述目标推土机的模拟直推粘土过程；

基于所述粘性土壤模型确定的各时刻下土壤粒子在各所述设定部件上的作用力，确定所述目标推土机的模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述多体动力学模型输出的当前时刻的所述目标推土机的油缸运动信息以及驱动链轮转速信息，作为所述驱动控制模型的驱动输入数据，基于所述驱动控制模型以及所述驱动输入数据，确定当前时刻下所述目标推土机的油缸压力和链轮扭矩；

将所述当前时刻下所述目标推土机的油缸压力和链轮扭矩，作为所述多体动力学模型的动力输入数据，基于所述多体动力学模型以及所述动力输入数据，确定下一时刻的所述目标推土机的油缸运动信息以及驱动链轮转速信息；

将所述多体动力学模型输出的当前时刻的所述目标推土机的各设定部件的运动信息，作为所述粘性土壤模型的运动输入数据，基于所述粘性土壤模型以及所述运动输入数据，确定当前时刻下土壤粒子在各所述设定部件上的作用力；

将所述当前时刻下土壤粒子在各所述设定部件上的作用力作为所述多体动力学模型的作用力输入数据，基于所述多体动力学模型以及所述作用力输入数据，确定下一时刻的所述目标推土机的各设定部件的运动信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多体动力学模型在动力学仿真软件中构建，所述粘性土壤模型在离散元素法建模软件中构建，所述驱动控制模型在驱动仿真软件中构建，所述动力学仿真软件、所述离散元素法建模软件以及所述驱动仿真软件包括交互接口。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述多体动力学模型输出的各时刻的所述目标推土机的铲刀深度以及滑转率，作为所述驱动控制模型的控制输入数据，基于所述驱动控制模型以及所述控制输入数据，模拟所述目标推土机的下铲运动过程、抬铲运动过程以及定铲运动过程。