[发明专利]一种应用于伐木机的防滑测量控制系统及方法

权利要求书

1.一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，所述方法包括自动控制方法，包括：

检测进给辊液压油路中的液压油压力信号；

对液压油压力信号进行滤波处理；

将处理后的压力信号与历史压力信号进行对比得到压力波动值；

基于压力波动值调节比例电磁阀电信号；

根据比例电磁阀电信号对进给辊的进给速度在限定范围内进行控制调节。

2.根据权利要求1所述的一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，所述方法还包括优先级大于自动控制方法的手动控制方法，包括：

获取操作手柄的输入信号；

对操作手柄的输入信号进行比例换算，得到比例电磁阀电信号；

基于比例电磁阀电信号，对进给辊的进给速度在限定范围内进行控制调节。

3.根据权利要求1所述的一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，所述历史压力信号为控制器上一个运行周期的压力信号，其以中间变量的形式存储在控制器运行程序中。

4.根据权利要求1所述的一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，若压力波动值超过预设阈值，则快速减小进给辊的进给速度至限定范围的最低进给速度，否则缓慢增加进给辊的进给速度至限定范围的最高进给速度并保持。

5.根据权利要求4所述的一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，所述预设阈值为10％，所述限定范围的最低进给速度为1m/s，所述限定范围的最高进给速度5m/s。

6.根据权利要求2所述的一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，所述比例换算包括以下步骤：

基于操作手柄的输入信号确定手柄开度的比例值；

基于手柄开度的比例值确定进给辊的目标进给速度；

基于目标进给速度确定比例电磁阀电信号。

7.一种应用于伐木机的防滑测量控制系统，其特征在于，所述系统包括自动控制系统，包括：

压力信号检测模块：用于检测进给辊液压油路中的液压油压力信号；

滤波处理模块：用于对液压油压力信号进行滤波处理；

波动值计算模块：用于将处理后的压力信号与历史压力信号进行对比得到压力波动值；

信号调节模块：用于基于压力波动值调节比例电磁阀电信号；

速度调节模块：用于根据比例电磁阀电信号对进给辊的进给速度在限定范围内进行控制调节。

8.一种应用于伐木机的防滑测量控制装置，其特征在于，包括处理器及存储介质；

所述存储介质用于存储指令；

所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1～6任一项所述方法的步骤。

9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述方法的步骤。