[发明专利]一种面向大质量大长径比构件的定位工装有效
申请号: | 202111312610.1 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN114044235B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 杜劲松;尹健;孙宏浩;杨旭;王伟;鲁柏林;刘博 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65D19/44 | 分类号: | B65D19/44;B65D19/42 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 质量 长径 构件 定位 工装 | ||
1.一种面向大质量大长径比构件的定位工装,其特征在于:包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分,其中每个所述可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接,每个所述可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移动式主体托盘部分,每个所述可调节式拉动连杆部分的内侧均设有安装于可移动式主体托盘部分上的定位整体座组件;每个所述定位整体座组件均包括限位挡块(4)、定位块移动基座(6)及定位块(8),所述定位块移动基座(6)固定在可移动式主体托盘部分上,所述定位块(8)的一端为定位端,另一端可相对移动地置于所述定位块移动基座(6)上设置的导向通道内,所述定位块移动基座(6)上的导向通道底面沿定位块(8)的移动方向开设有空隙(22),所述限位挡块(4)在定位块(8)的定位端与被固定定位构件(23)抵接后插设于空隙(22)内,所述限位挡块(4)的一侧与所述定位块(8)抵接,另一侧与所述空隙(22)的端部抵接,实现所述定位块(8)对被固定定位构件(23)的定位;
所述定位块(8)的端面呈逆时针旋转90°的“L”形,所述“L”形的一条边为定位块(8)的定位端,该定位端用于夹紧定位被固定定位构件(23),所述“L”形的另一条边放置于定位块移动基座(6)的导向通道内,所述“L”形的另一条边上安装有定位块移动把手(5);
所述可调节式拉动连杆部分包括卡箍用连杆连接件(11)、连杆连接头(13)、锁紧螺母(14)、连杆调节套(15)、托盘用连杆连接件(16)及连杆(17),所述卡箍用连杆连接件(11)安装于分体式卡箍部分,所述托盘用连杆连接件(16)安装于可移动式主体托盘部分,所述连杆(17)的上下两端均设有连杆调节套(15),每端的所述连杆调节套(15)的一端分别与连杆(17)螺纹连接,每端的所述连杆调节套(15)的另一端均设有连杆连接头(13),所述连杆连接头(13)的一端与连杆调节套(15)的另一端螺纹连接、并通过所述锁紧螺母(14)锁紧定位,所述连杆连接头(13)的另一端与卡箍用连杆连接件(11)或托盘用连杆连接件(16)铰接。
2.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装,其特征在于:所述定位块移动基座(6)沿定位块(8)移动方向的两侧均设有侧板(18),两侧所述侧板(18)之间形成所述导向通道,每侧所述侧板(18)上均安装有导向螺栓(19);所述定位块(8)移动方向的两侧均开设有导向槽(20),每侧所述侧板(18)上的导向螺栓(19)穿入定位块(8)同侧的导向槽(20)内,实现对所述定位块(8)移动过程中的导向。
3.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装,其特征在于:所述定位块移动基座(6)朝外的一端设有限位挡块卡箍(3),所述限位挡块(4)在非工作状态插设于限位挡块卡箍(3)中。
4.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装,其特征在于:所述限位挡块(4)与定位块(8)抵接的一侧表面为平面,所述限位挡块(4)与空隙(22)端部抵接的另一侧表面为斜面(21),所述斜面(21)由下至上向外倾斜。
5.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装,其特征在于:所述定位块移动基座(6)上安装有定位块固定肘夹(7)。
6.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装,其特征在于:所述可移动式主体托盘部分包括刹车式移动车轮(1)及托盘本体(2),所述托盘本体(2)呈矩形,所述托盘本体(2)下表面的四角均安装有刹车式移动车轮(1),所述托盘本体(2)上表面的四角均与一个可调节式拉动连杆部分的下端铰接。
7.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装,其特征在于:所述分体式卡箍部分包括多个分体式卡箍(12),每个所述分体式卡箍(12)的外表面均至少铰接一个可调节式拉动连杆部分,各所述分体式卡箍(12)通过合体螺栓(9)及合体螺母(10)依次连接,构成圆形约束工装,各所述可调节式拉动连杆部分在各分体式卡箍(12)合体成圆形约束工装后沿圆形约束工装的外圆周方向均匀分布。
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