[发明专利]一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法及系统

权利要求书

1.一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，包括：

接收车载检测单元发送的检测结果，所述检测结果为车载检测单元对目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹进行实时检测得到的结果；

将所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比，得到对比结果；

当通过所述对比结果确定所述其他车辆有变道倾向时，发出预先设置的控制信号，所述控制信号包括减速信号，以提示车主控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。

2.根据权利要求1中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比包括：

将所述其他车辆的行驶速度和车身的摆动情况与车辆行驶轨迹模型进行对比，所述检测结果包含所述其他车辆的行驶速度和车身的摆动情况。

3.根据权利要求1中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车主在预设时间内未控制车辆根据所述控制信号动作时，自动控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。

4.根据权利要求1中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述发出控制信号包括：

当所述目标车辆与所述预设范围内的车辆之间的间距在预设间距内时，根据所述对比结果发出控制信号。

5.根据权利要求4中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆与所述其他车辆之间的间距小于所述预设间距时，自动控制所述目标车辆根据控制信号做出相对应的动作。

6.根据权利要求1中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述其他车辆完成变道后，解除所述控制信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述发出控制信号包括：

通过语音方式发出控制信号。

8.根据权利要求1至6中任一项中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述发出控制信号包括：

通过震动方式发出控制信号。

9.一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收车载检测单元发送的检测结果，所述检测结果为车载检测单元对目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹进行实时检测得到的结果；

对比单元，用于将所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比，得到对比结果；

发出单元，用于当通过所述对比结果确定所述其他车辆有变道倾向时，发出控制信号，以提示车主控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。

10.一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的系统，其特征在于，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至8中任一项所述方法。