[发明专利]多自由度视频的对象植入方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种多自由度视频的对象植入方法，其中，包括：

获取真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，所述真实相机矩阵用于拍摄多自由度视频；

根据所述真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，构建虚拟空间坐标系，所述虚拟空间坐标系为虚拟相机矩阵在虚拟空间对应的坐标系；

将所述真实相机矩阵在所述现实空间坐标系的轨迹信息，映射为所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息；

将所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息，与植入多自由度视频的虚拟对象相关联，以得到用于植入多自由度视频的植入信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述真实相机矩阵包括多台真实相机，所述根据所述真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，构建虚拟空间坐标系包括：

基于第一台真实相机和最后一台真实相机的坐标，构建虚拟空间坐标系的原点和x轴基向量；

基于中间真实相机、第一台真实相机和最后一台真实相机的坐标，构建虚拟空间坐标系的z轴基向量；

基于虚拟空间坐标系的x轴基向量和z轴基向量，构建虚拟空间坐标系的y轴基向量；

基于虚拟空间坐标系的原点、x轴基向量、y轴基向量和z轴基向量，形成虚拟空间坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于第一台真实相机和最后一台真实相机的坐标，构建虚拟空间坐标系的原点包括：

将第一台真实相机与最后一台真实相机的坐标连线的中心，确定为虚拟空间坐标系的原点；

所述基于第一台真实相机和最后一台真实相机的坐标，构建虚拟空间坐标系的x轴基向量包括：

基于第一台真实相机的坐标到最后一台真实相机的坐标的向量正则化结果，确定虚拟空间坐标系的x轴基向量。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述基于中间真实相机、第一台真实相机和最后一台真实相机的坐标，构建虚拟空间坐标系的z轴基向量包括：

将中间真实相机分别与第一台真实相机和最后一台真实相机的坐标连线向量进行叉乘，叉乘结果的正则化作为虚拟空间坐标系的z轴基向量；

所述基于虚拟空间坐标系的x轴基向量和z轴基向量，构建虚拟空间坐标系的y轴基向量包括：

将虚拟空间坐标系的x轴基向量和z轴基向量进行叉乘，得到虚拟空间坐标系的y轴基向量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述真实相机矩阵在所述现实空间坐标系的轨迹信息，映射为所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息包括：

将真实相机矩阵在现实空间坐标系中每一帧多自由度视频的轨迹信息，映射为虚拟相机矩阵在虚拟空间坐标系中每一帧视频的轨迹信息；

所述将所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息，与植入多自由度视频的虚拟对象相关联，以得到用于植入多自由度视频的植入信息包括：

将虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系中每一帧视频的轨迹信息，与植入每一帧多自由度视频的虚拟对象相关联，以得到用于植入每一帧多自由度视频的植入信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述将真实相机矩阵在现实空间坐标系中每一帧多自由度视频的轨迹信息，映射为虚拟相机矩阵在虚拟空间坐标系中每一帧视频的轨迹信息包括：

将真实相机矩阵在每一帧多自由度视频的各虚拟视点的平移旋转矩阵，映射为虚拟相机矩阵在每一帧多自由度视频的各虚拟视点的平移旋转矩阵，一个虚拟视点对应一台真实相机的拍摄角度，一台真实相机在虚拟空间对应一台虚拟相机。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述将真实相机矩阵在每一帧多自由度视频的各虚拟视点的平移旋转矩阵，映射为虚拟相机矩阵在每一帧多自由度视频的各虚拟视点的平移旋转矩阵包括：

将真实空间坐标系映射至虚拟空间坐标系的映射矩阵，分别乘以每台真实相机在每一帧多自由度视频的虚拟视点对应的平移旋转矩阵，得到每台虚拟相机在每一帧多自由度视频的虚拟视点对应的平移旋转矩阵。