[发明专利]一种高低频辅助的无人机网络覆盖增强方法

权利要求书

1.一种高低频辅助的无人机网络覆盖增强方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：高低频网络联合系统配置；

配置高频段网络和低频段网络的发射功率，通过链路预算，使得低频段网络覆盖范围等于高频段网络覆盖范围的2倍；设置高频段网络切换功率门限δ_h、低频段网络切换功率门限δ_l；

步骤2：高低频网络接收功率联合监测；

地面移动用户持续监测高频段网络接收信号功率P_hr和低频段网络接收功率P_lr；

步骤3：高低频网络联合切换决策；

当高频段网络接收信号功率P_hr≥δ_h、低频段接收信号功率P_lr≥δ_l，则地面移动用户在高频段网络正常覆盖范围内，不进行操作；

当高频段网络接收信号功率P_hr＜δ_h、低频段接收信号功率P_lr＜δ_l，则地面移动用户处于高频段网络的覆盖边缘，此时，执行低频辅助下的高频段网络跨区域切换操作；

当高频段网络接收信号功率P_hr＞δ_h、低频段接收信号功率P_lr＜δ_l，则地面移动用户处于低频段网络的覆盖边缘，此时，执行低频段网络跨区域切换操作；

步骤4：低频辅助下的高频段网络跨区域切换和低频段网络跨区域切换；

低频辅助下的高频段网络跨区域切换如下：

(1)地面移动用户在低频段发送切换请求消息，请求消息内容包括消息标识、节点号、经度、纬度、高度；

(2)目标无人机在接收到低频段切换请求消息时，提取其中的经度、纬度、高度信息，并结合自身的经度、纬度、高度、俯仰、横滚、航向信息，针对地面移动用户，计算粗波束方位和俯仰指向；同时，通过低频段网络向地面移动用户发送切换应答消息，应答消息中含无人机经度、纬度、高度信息以及波束对准时间，同时指示何时与地面移动用户进行细粒度波束对准训练，以找到更加精确的波束指向；

(3)地面移动用户在低频段接收切换应答消息，提取其中的经度、纬度、高度信息，并结合自身的经度、纬度、高度、俯仰、横滚、航向信息，针对目标无人机，计算粗波束方位和俯仰指向；同时，提取其中的波束对准时间；

(4)目标无人机和地面移动用户在波束对准开始时刻，以各自计算得到的粗方位角和俯仰角为方位区域，逐个遍历调整细粒度波束指向完成波束微调，找到更加精确的波束指向；

(5)完成高频段网络跨区域切换；

低频段网络跨区域切换时自主完成网络切换。