[发明专利]一种室外飞行器激光消毒无人机

权利要求书

1.一种室外飞行器激光消毒无人机，通过飞行器实现移动定位的作用，通过紫外激光模块组来实现对污染空气的净化作用，其特征在于，包括以下步骤：

1)构建无人机路径移动反馈系统；

2)构建脉冲激光消毒系统；

3)系统通电，紫外激光器产生激光脉冲，脉冲进入球形空腔形成均匀光场；

4)入风口进风，通过进风管道进入球形空腔中，空腔内的均匀光场对进入的污染空气的进行消毒杀菌，净化的空气通过出风管道排放到室外，完成消毒净化过程。

2.根据权利要求1所述的一种室外飞行器激光消毒无人机，其中步骤1)中无人机路径移动反馈系统包括四旋翼无人机、控制台、空气质量检测仪、相机，其中四旋翼无人机完成整体移动功能，空气质量检测仪检测目标环境并反馈给控制台，相机实现目标环境的外部扫描，完成无人机的自由巡航功能。

3.根据权利1或2所述的一种室外飞行器激光消毒无人机，其中步骤2)中的脉冲激光消毒系统根据1)中空气质量检测仪的检测结果控制装置的开关；步骤2)中的脉冲激光消毒系统包括风冷空腔、球形空腔、紫外激光脉冲器、电源、温控仪。

4.根据权利3所述的一种室外飞行器激光消毒无人机，其中步骤1)和2)之间通过云台进行连接，确保脉冲激光消毒系统在无人机飞行过程和运行过程中的稳定性。