[发明专利]一种打结机

权利要求书

1.一种打结机，它包括机架（1），其特征是：机架（1）上设有上弯结机构（2）、下弯结机构（3）和拉伸机（4）连接拉结机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种打结机，其特征是：机架（1）上设有上弯结机构（2）为机架（1）上的第一平板（101）紧固连接推拉气缸（201），推拉气缸（201）的推拉杆（202）经推拉轴（203）活动连接紧固设置在第一平板（101）和第二平板（102）上的平行四边形连杆结构（204），平行四边形连杆结构（204）的底端设有第一夹持机构（5）。

3.根据权利要求2所述的一种打结机，其特征是：平行四边形连杆结构（204）由第一连杆（205）、第二连杆（206）、第三上连杆（207）、第三下连杆（208）、第四连杆（209）和多个连杆销组成。

4.根据权利要求2或3所述的一种打结机，其特征是：第一夹持机构（5）为平行四边形连杆结构（204）的第一连杆（205）上设有第一折边（501），第一连杆（205）邻近第一折边（501）的上方紧固设有第一压紧气缸（502），第一压紧气缸（502）自带第一压紧轴（503）。

5.根据权利要求1所述的一种打结机，其特征是：机架（1）上设有下弯结机构（3）为第一平板（101）上紧固设有第一电机（301），第一电机（301）的转轴（302）紧固连接偏心件（303），偏心件（303）的下端连接第二夹持机构（6）。

6.根据权利要求5所述的一种打结机，其特征是：第二夹持机构（6）为偏心件（303）的下端紧固设有第二电机（304），第二电机（304）的转轴（305）紧固连接转动件（306）的一端，转动件（306）的另一端设有第二折边（307），转动件（306）上设有第二压紧气缸（308），第二压紧气缸（308）自带第二压紧轴（309）。

7.根据权利要求1所述的一种打结机，其特征是：机架（1）上设有拉伸机（4）连接拉结机构（8）为机架（1）的底板（104）紧固连接拉伸机（4），拉伸机（4）的拉伸板（601）的下方紧固连接拉结电缸（602），拉结电缸（602）的拉结轴（603）紧固连接拉结钩（604）。