[发明专利]无人托盘搬运车及其工作方法

权利要求书

1.一种无人托盘搬运车，包括托盘叉取机构（1）和搬运车主体（2），所述托盘叉取机构（1）安装在搬运车主体（2）上；所述托盘叉取机构（1）包括支撑座（100）、能相对于所述支撑座（100）垂直升降的货叉（101），以及包括用于驱动所述货叉（101）相对于所述支撑座（100）做垂直升降运动的升降驱动机构（102）；所述支撑座（100）的前端底部设置有一号支撑轮（103）；所述搬运车主体（2）包括车底盘（200），所述车底盘（200）的底部两侧安装有驱动轮组件（201）；其特征在于：本无人托盘搬运车还包括叉卸货推送机构（3），所述车底盘（200）上设置有载物平台，所述货叉（101）下降至最低位时，货叉（101）上用于与托盘接触的承托面低于载物平台的顶面；所述叉卸货推送机构（3）安装在车底盘（200）上，其包括直线运动执行组件、转臂（308）和阻挡器（309）；所述支撑座（100）的后部设置一根连杆（105），且支撑座（100）与所述连杆（105）转动连接；所述转臂（308）的一端与连杆（105）转动连接，转臂（308）的另一端与直线运动执行组件转动连接；所述阻挡器（309）至少设置两个，对称安装在车底盘（200）后部；所述直线运动执行组件用于产生直线运动从而使托盘叉取机构（1）相对于车底盘（200）做向前推出和向后退回的移动，以及当托盘叉取机构（1）向后退回至支撑座（100）后部抵靠住阻挡器（309）时，直线运动执行组件和阻挡器（309）配合工作用于使托盘叉取机构（1）后退的同时绕连杆（105）进行转动从而使支撑座（100）前端底部的一号支撑轮（103）向上抬起；所述托盘叉取机构（1）向后退回至极限位置时，托盘叉取机构（1）的外轮廓落入车底盘（200）的外轮廓内。

2.根据权利要求1所述的无人托盘搬运车，其特征在于：所述直线运动执行组件包括直线导轨（300）、电机座（301）、电机（302）、主动齿轮（303）、从动齿轮（304）、齿条（305）、齿轮轴（306）和轴承座（307）；所述直线导轨（300）和齿条（305）均设置两根，且平行布置在车底盘（200）中部位置，两根齿条（305）分布在两根直线导轨（300）的两侧；所述轴承座（307）设置两个，分别安装在两根直线导轨（300）上，所述齿轮轴（306）安装在两个轴承座（307）上，齿轮轴（306）与转臂（308）连接，齿轮轴（306）的两端分别安装一个从动齿轮（304），一个从动齿轮（304）对应一根齿条（305）且啮合连接；所述电机座（301）与两根直线导轨（300）连接；所述电机（302）安装在电机座（301）上，电机（302）的输出轴端与主动齿轮（303）连接，主动齿轮（303）与其中一个从动齿轮（304）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的无人托盘搬运车，其特征在于：所述支撑座（100）的后部两侧设置有轨道导轮（104），所述轨道导轮（104）安装在连杆（105）的两端；所述车底盘（200）上设置有两个对称布置的C型导轨（202），所述轨道导轮（104）位于C型导轨（202）内。

4.根据权利要求3所述的无人托盘搬运车，其特征在于：所述载物平台包括所述的C型导轨（202），所述货叉（101）下降至极限位置时，货叉（101）上用于与托盘接触的承托面低于C型导轨（202）的顶面。

5.根据权利要求1所述的无人托盘搬运车，其特征在于：所述搬运车主体（2）还包括分载机构（203）；所述分载机构（203）设置两套，对称布置在车底盘（200）两侧。