[发明专利]一种平衡车装配生产线

权利要求书

1.一种平衡车装配生产线，包括有六轴机器人夹持部（1）、输送部（2）和安装部（3），其特征在于，包括：

六轴机器人夹持部（1），所述六轴机器人夹持部（1）包括有六轴机器人本体（4）和移动底座（7），所述六轴机器人本体（4）的一端固定安装有抓盘（5），所述六轴机器人本体（4）的底部一端固定连接有矩形板状结构设置的底板（6），所述移动底座（7）包括有支撑板（8）和转动座（13），所述底板（6）固定安装于支撑板（8）的上端，所述转动座（13）的内部固定安装有电机（17），所述电机（17）的输出轴端传动连接有转盘（18），所述转盘（18）的上端固定连接有转动板（10），所述转动板（10）的上端固定安装有电缸（9），所述电缸（9）的活塞杆的一端与支撑板（8）的底面相固定连接；

所述抓盘（5）包括有固定板（01），所述固定板（01）上表面固定连接有两组支座（03），两组所述支座（03）上分别固定安装有第一气缸（02）和第二气缸（04），且所述第一气缸（02）和第二气缸（04）相对设置，所述固定板（01）上表面另一侧分别固定安装有第一导轨（05）和第二导轨（07），所述第一气缸（02）的输出杆端固定连接有导轴（09），所述第二气缸（04）的输出杆端固定连接有探头（014），所述探头（014）分别与第一气缸（02）和第二气缸（04）电性连接，所述探头（014）上固定套接有第三滑动支座（013），所述第三滑动支座（013）滑动连接于第一导轨（05）上，所述导轴（09）上固定套接有第一滑动支座（010），所述第一滑动支座（010）滑动连接于第二导轨（07）上，所述固定板（01）底部下表面通过T形板（016）固定连接有固定卡爪（019），所述固定板（01）一侧分别通过T形板（016）滑动连接有第一活动卡爪（015）和第二活动卡爪（017），所述第一活动卡爪（015）顶部与第一滑动支座（010）底部固定连接，所述第二活动卡爪（017）顶部与第三滑动支座（013）底部固定连接；

输送部（2），所述输送部（2）包括有搬送架（001），所述搬送架（001）两侧均转动安装有滚轮（005），两组所述滚轮（005）之间均滑动连接有支撑架板（006），所述支撑架板（006）上表面固定安装有卡块（007），所述卡块（007）为对称，两组所述卡块（007）之间均卡接有平衡车本体（008），所述搬送架（001）底部固定安装有支腿（004），所述支腿（004）设置为四组，四组所述支腿（004）底部均设置有调节支脚（002）；

安装部（3），所述安装部（3）包括有供给箱本体（303）和固定架（301），所述供给箱本体（303）顶部固定安装有第一仓料盖板（304）与第二仓料盖板（305），所述第一仓料盖板（304）与第二仓料盖板（305）底部固定安装有四组侧板，侧板表面固定安装有导轨组件（306），所述导轨组件（306）包括导向槽（315）和导轨挡板（314），所述供给箱本体（303）底部固定安装有顶板（302），所述顶板（302）固定安装于固定架（301）上；

所述固定架（301）表面固定安装有基台（313），所述基台（313）表面固定安装有八组固定块（307），八组所述固定块（307）表面均固定安装有第一电动推杆（308），其中两组所述第一电动推杆（308）表面均固定安装有第二电动推杆（311），所述第一电动推杆（308）的活塞杆端固定安装有第一夹板（310），其中两组所述第一夹板（310）一端固定安装有第二夹板（309），所述第二电动推杆（311）的活塞杆端固定安装有第三夹板（312）。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车装配生产线，其特征在于：所述转动座（13）的底部固定连接有支撑脚（21），所述支撑脚（21）至少对称设置有四组，且所述支撑脚（21）之间固定连接有水平设置的连接杆（22）。

3.根据权利要求1所述的一种平衡车装配生产线，其特征在于：所述支撑板（8）的上端表面焊接固定有螺纹连接座（20），所述底板（6）通过螺栓与螺纹连接座（20）相螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种平衡车装配生产线，其特征在于：所述支撑板（8）的底部固定有轴套（11），所述转动板（10）的上端固定连接有导柱（12），所述导柱（12）的上部一端滑动连接于轴套（11）内。