[发明专利]基于遥感技术的浅水湖泊野外自动监测设备及使用方法

权利要求书

1.基于遥感技术的浅水湖泊野外自动监测设备，其特征在于，包括：

浮台主体（1），所述浮台主体（1）的侧壁上固定连接有安装件（101），所述浮台主体（1）上安装有风速传感器；

水下光谱仪（2），安装在所述浮台主体（1）上，且设于浮台主体（1）的中心处；

防侧翻机构（3），设于所述浮台主体（1）的外侧；

其中，所述防侧翻机构（3）包括防侧翻环板（301），所述防侧翻环板（301）的内侧固定连接有多个圆周均匀分布的连接绳（302），所述连接绳（302）与所述安装件（101）的侧壁相连接，所述防侧翻环板（301）内开凿有多个安装腔（305），所述安装腔（305）内转动连接有转轴（306），所述转轴（306）与所述安装腔（305）侧壁之间连接有涡卷弹簧，所述转轴（306）上连接有一对缠绕盘（307），所述防侧翻环板（301）的下底壁上开凿有收纳槽（308），所述收纳槽（308）的一个侧壁上开凿有避位槽（309）；

辅助防侧翻机构（4），设于所述防侧翻环板（301）的下侧，且与防侧翻环板（301）相连接，用于起到配重的作用；

其中，所述辅助防侧翻机构（4）包括升降板（401），所述升降板（401）卡合设于所述收纳槽（308）内，所述升降板（401）上固定连接有多对升降绳（402），所述升降绳（402）贯通所述防侧翻环板（301）缠绕于所述缠绕盘（307）上。

2.根据权利要求1所述的基于遥感技术的浅水湖泊野外自动监测设备，其特征在于，所述浮台主体（1）内设有控制器，所述控制器与所述风速传感器和水下光谱仪（2）电性连接，所述安装件（101）的侧壁上开凿有多个卡合槽（102），所述卡合槽（102）的数量与所述连接绳（302）的数量相对应。

3.根据权利要求2所述的基于遥感技术的浅水湖泊野外自动监测设备，其特征在于，所述连接绳（302）远离所述防侧翻环板（301）的一端固定连接有卡合球（303），所述卡合球（303）设于所述卡合槽（102）内。

4.根据权利要求3所述的基于遥感技术的浅水湖泊野外自动监测设备，其特征在于，多个所述连接绳（302）之间连接有环形固定件（304），多个所述连接绳（302）通过环形固定件（304）连接成一体。

5.根据权利要求1所述的基于遥感技术的浅水湖泊野外自动监测设备，其特征在于，所述升降板（401）内开凿有空腔（403），所述空腔（403）内安装有抽吸两用泵（404），所述抽吸两用泵（404）上连接有环形管（405）和外接气管，所述环形管（405）上连接有多个均匀分布的喷头（406），所述外接气管的一端设于所述浮台主体（1）上。

6.根据权利要求5所述的基于遥感技术的浅水湖泊野外自动监测设备，其特征在于，所述升降板（401）内设有填充腔（407），所述填充腔（407）内设有气囊（408），所述喷头（406）与所述气囊（408）内部相连通，所述升降板（401）上连接有多个均匀分布的流通管（409），所述流通管（409）与填充腔（407）相连接，且与所述避位槽（309）对应设置。

7.如权利要求1至6任意一项所述的基于遥感技术的浅水湖泊野外自动监测设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将风速传感器和水下光谱仪（2）安装在浮台主体（1）上，风速传感器监测湖泊水面的风速，水下光谱仪（2）监测湖泊的水色变化，以便工作人员及时发现湖泊的水质变化；

S2、当风速传感器监测到湖泊水面的风速较大时，即浮台主体（1）可能存在侧翻的风险，风速传感器发送监测信号给控制器，控制器控制抽吸两用泵（404）运行，抽吸两用泵（404）运行时，抽取气囊（408）内的空气，使得气囊（408）整体体积变小，湖泊内的河水通过流通管（409）进入到填充腔（407）内；

S3、随着填充腔（407）内河水的逐渐增多，升降板（401）整体的重力增加，当升降板（401）整体重力大于转轴（306）上涡卷弹簧的拉力时，升降板（401）整体下沉，并拉动升降绳（402）伸长；

S4、当升降绳（402）被拉动到最大长度时，升降板（401）与防侧翻环板（301）之间的距离不在变化，升降板（401）会对防侧翻环板（301）有拉力，进而带动防侧翻环板（301）整体下沉；

S5、当防侧翻环板（301）下沉时，防侧翻环板（301）与浮台主体（1）之间连接的连接绳（302）在卡合球（303）的作用下，也会在发生相应的倾斜变化，以便防侧翻环板（301）更好的下沉；

S6、当防侧翻机构（3）和辅助防侧翻机构（4）的整体重力与浮台主体（1）的浮力平衡时，防侧翻机构（3）和辅助防侧翻机构（4）不在下沉，此时防侧翻机构（3）和辅助防侧翻机构（4）整体处于湖泊水面以下，用于降低防侧翻机构（3）和辅助防侧翻机构（4）受到湖泊表面波浪的影响，且位于湖泊水面以下的防侧翻机构（3）和辅助防侧翻机构（4）还对浮台主体（1）整体起到配重作用，避免浮台主体（1）发生侧翻；

S7、当风速传感器监测到湖泊水面风速较小时，风速传感器发送监测信号给控制器，控制器控制抽吸两用泵（404）运行，抽吸两用泵（404）通过外接气管从外界吸取空气，并经过环形管（405）和喷头（406）输送至气囊（408）内，气囊（408）在气体的作用下膨胀，膨胀的气囊（408）会挤压填充腔（407）内的河水，使得河水从流通管（409）排出；

S8、随着填充腔（407）内河水的逐渐减少，升降板（401）的整体重力下降，当升降板（401）的整体重力小于涡卷弹簧的弹力，涡卷弹簧有恢复原状的趋势，会带动转轴（306）进行旋转，进而使得缠绕盘（307）跟随转轴（306）进行同步旋转，旋转的缠绕盘（307）会缠绕升降绳（402），从而拉动升降板（401）上升；

S9、当缠绕盘（307）内的河水完全排出时，此时升降板（401）刚好卡合进入到收纳槽（308）内，流通管（409）卡合在避位槽（309）内，填充腔（407）内膨胀的气囊（408）会封堵流通管（409），避免河水进入到填充腔（407）内，且膨胀的气囊（408）还为升降板（401）和防侧翻环板（301）提供一定的浮力，使得防侧翻环板（301）更好的漂浮在湖泊水面上，从而为浮台主体（1）提供更好的支撑力，保证浮台主体（1）在湖泊水面漂浮的稳定效果，也保证水下光谱仪（2）对湖泊水色的监测效果。