[发明专利]一种车辆测试的方法和装置

权利要求书

1.一种车辆测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

创建车辆中的待测试对象对应的虚拟电子控制单元和虚拟网关；其中，所述虚拟电子控制单元、所述虚拟网关以及所述车辆中的其他电子控制单元共同构成所述车辆的测试环境；

基于所述测试环境，获取所述虚拟电子控制单元和/或所述其他电子控制单元采集的目标CAN数据；

根据所述待测试对象的目标测试用例，控制所述虚拟网关对所述目标CAN数据进行修改，并将修改后的目标CAN数据转发至所述待测试对象以进行测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建车辆中的待测试对象对应的虚拟电子控制单元和虚拟网关，包括：

确定待测试对象在车辆中关联的候选电子控制单元；

从所述候选电子控制单元中确定目标电子控制单元；

创建所述目标电子控制单元对应的虚拟电子控制单元和虚拟网关，其中，所述虚拟电子控制单元用于模拟所述目标电子控制单元发送数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将修改后的目标CAN数据转发至所述待测试对象之后，还包括：

获取所述待测试对象的测试数据；

根据所述待测试对象的目标测试用例，控制所述虚拟网关将所述测试数据转发至所述虚拟电子控制单元和/或所述其他电子控制单元。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待测试对象的目标测试用例之前，包括：

基于所述测试环境，对所述待测试对象进行预设调试；

在所述预设调试成功的情况下，基于所述预设调试的过程，生成所述待测试对象的目标测试用例。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在对所述待测试对象进行预设调试时，确定所述虚拟电子控制单元和所述虚拟网关在所述预设调试过程中的运行状态；

判断所述运行状态与预设状态是否匹配；

当判定所述运行状态与预设状态匹配时，确定所述预设调试成功。

6.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述修改后的目标CAN数据用于模拟预设工况。

7.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

生成所述待测试对象的测试报告。

8.一种车辆测试的装置，其特征在于，所述装置包括：

测试环境创建模块，用于创建车辆中的待测试对象对应的虚拟电子控制单元和虚拟网关；其中，所述虚拟电子控制单元、所述虚拟网关以及所述车辆中的其他电子控制单元共同构成所述车辆的测试环境；

CAN数据获取模块，用于基于所述测试环境，获取所述虚拟电子控制单元和/或所述其他电子控制单元采集的目标CAN数据；

CAN数据修改模块，用于根据所述待测试对象的目标测试用例，控制所述虚拟网关对所述目标CAN数据进行修改，并将修改后的目标CAN数据转发至所述待测试对象以进行测试。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆测试的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆测试的方法。