[发明专利]一种超声医学影像三维重建方法

说明书

本发明公开了一种超声医学影像三维重建方法，包括以下步骤：获取连续的图像切片，在每个连续的图像切片上建立坐标系，预处理图像切片，对于预处理后的图像切片进行影像形态处理得到待组合图像，将待组合的图片上传到云端服务器，利用云端的三维建模处理器建立三维建模框架，人工选取所要建模的位置区域，并上传到云端，获得多个建模位置，进行三维建模，最后将建模传回显示端。通过将建模的数据信息传递给云端，通过云端的建模服务器进行建模，无需在医院内安装建模处理设备，只需要一个显示的设备，大大节省了空间和成本，并利用云端处理器强大的运算能力，在多个需要建模的数据同时建模时也比较轻松，提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及医学影像技术领域，特别是涉及一种超声医学影像三维重建方法。

背景技术

医学影像，指的是为了医疗或医学研究目的，对人体或人体某部分以非侵入方式取得内部组织器官影像的技术与处理过程，根据其实现步骤不同，医学影像包括医学成像技术和医学处理技术，借助医学影像技术，医疗人员可以更清晰地了解人体特定的组织器官状况进而给出更为精准和合理的诊疗方案。

随着影像技术的不断发展，医学影像诊断在现代医疗中占有极其重要的地位，其在临床诊断、教学科研等方面发挥着重要的作用。但目前医学影像诊断主要使用的是二维图片，通常需要医护人员从一组二维影像中构想出人体器官三维结构，而这种方式经验依赖性强，误差率高，精准性低，同时，对于一些三维建模处理的设备，需要大量的算法去进行建模，不仅设备庞大，而且对于多个建模需求时需要依次进行建模，效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种超声医学影像三维重建方法。

本发明的技术方案是：一种超声医学影像三维重建方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取连续的图像切片，在每个连续的图像切片上建立坐标系；

步骤S2：预处理图像切片，对于预处理后的图像切片进行影像形态处理得到待组合图像：

步骤S3：将待组合的图片上传到云端服务器，利用云端的三维建模处理器建立三维建模框架，人工选取所要建模的位置区域，根据图像的阴影轮廓选取待建模区域1，将待组合图像依次填入三维建模框架内；

步骤S4：对于所要建模的区域，云端先确定出所选待建模区域1的中心，确定待建模区域1的中心的坐标系，再由该图像切片向相邻的图像切片蔓延，在相邻的图像切片上定位出坐标系，根据坐标系选取包裹着坐标系的阴影轮廓，即为待建模区域2，再确定出待建模区域2的中心，确定待建模区域2的中心的坐标系，再由该图像切片向相邻的图像切片蔓延，依次得到待建模区域3至待建模区域N；

步骤S5：获取所有所选中的待建模区域，进行三维建模，完成组织器官的三维重建；

步骤S6：对于所获得的组织器官的三维模型，再通过云端传回到显示端。

上述技术方案的工作原理如下：

通过将建模的数据信息传递给云端，通过云端的建模服务器进行建模，无需在医院内安装建模处理设备，只需要一个显示的设备，大大节省了空间和成本，并利用云端处理器强大的运算能力，在多个需要建模的数据同时建模时也比较轻松，提高了工作的效率。

在进一步的技术方案中，在步骤S1中，以每张图像切片的脊椎为原点，建立坐标系。

在进一步的技术方案中，步骤S2中，图像切片的影像图片处理方法为：根据图像切片内物体的轮廓，去除物体轮廓内部和外部的噪点，并将物体轮廓的内部填满，对物体轮廓进行边缘平滑处理。

在进一步的技术方案中，步骤S5中，利用移动立方体算法进行三维重建。

在进一步的技术方案中，显示端为以下的一种：手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机电脑。

本发明的有益效果是：