[发明专利]一种煤矿掘锚机钻机总成及掘锚一体机

说明书

本申请提出一种煤矿掘锚机钻机总成及掘锚一体机，包括钻架平台，所述钻架平台上并列设置有支护装置和顶锚钻机组件，还包括设置于所述支护装置和所述顶锚钻机组件之间的防护组件，所述防护组件位于所述顶锚钻机组件前侧以对所述顶锚钻机组件进行防护，所述支护装置包括分别与所述钻架平台固定连接的上稳定机构和下稳定机构，所述上稳定机构用于抵接于巷道顶板，所述下稳定机构用于抵接于截割臂的电机防护罩上，所述上稳定机构和所述下稳定机构配合以对所述钻架平台进行支撑，钻架平台工作时能起到“顶天立地”的作用，有效缓解钻架工作时振动对平台稳定性影响。

技术领域

本申请涉及掘锚一体机技术领域，尤其涉及一种煤矿掘锚机钻机总成及掘锚一体机。

背景技术

在煤矿井下开拓设备技术领域，各类矿井的煤巷掘进传统工艺主要方式为掘进设备割完后，再进行锚杆支护，在锚杆支护过程中，由于锚杆钻机的振动造成钻架平台的抖动，进而影响支护效果，且锚杆钻机打锚杆的过程中巷道顶壁上会有煤块脱落，工作人员在操作时存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种煤矿掘锚机钻机总成，通过设置防护组件对顶锚钻机组件进行防护，在钻架平台进行锚护作业时，可避免前端煤壁垮落块煤进入钻架内部操作空间，对工人操作空间形成有效的防护区域，提高作业安全性，还包括支护装置，支护装置由上稳定机构、下稳定机构两部分组成，上稳定机构用于抵接于巷道顶板，下稳定机构用于抵接于截割臂的电机防护罩上，钻架平台工作时能起到“顶天立地”的作用，有效缓解钻架工作时振动对平台稳定性影响。

为达到上述目的，本申请提出的煤矿掘锚机钻机总成，包括钻架平台，所述钻架平台上并列设置有支护装置和顶锚钻机组件，还包括设置于所述支护装置和所述顶锚钻机组件之间的防护组件，所述防护组件位于所述顶锚钻机组件前侧以对所述顶锚钻机组件进行防护，所述支护装置包括分别与所述钻架平台固定连接的上稳定机构和下稳定机构，所述上稳定机构用于抵接于巷道顶板，所述下稳定机构用于抵接于截割臂的电机防护罩上，所述上稳定机构和所述下稳定机构配合以对所述钻架平台进行支撑。

进一步地，所述防护组件包括固定设置于所述钻架平台上的防护支架和设置于所述防护支架上的挡板，所述挡板的高度至少为所述顶锚钻机组件的高度的2/3。

进一步地，所述上稳定机构包括升降件、支撑件和稳定件；其中所述升降件和所述稳定件均设置在所述钻架平台上，分别相对设置在所述支撑件的底部前后方向上的两端；所述支撑件用于支撑所述巷道顶板。

进一步地，所述支撑件包括顶棚、内顶棚和外顶棚；所述内顶棚与所述顶棚的一侧活动连接，远离所述巷道侧壁；所述外顶棚与所述顶棚的另一侧活动连接，朝向所述巷道侧壁；所述升降件和所述稳定件分别位于所述顶棚底部的前后方向上的两端。

进一步地，所述外顶棚包括斜板和侧板；所述斜板一侧与所述顶棚活动连接；所述斜板另一侧与所述侧板连接；所述侧板朝向所述巷道侧壁设置。

进一步地，所述支撑件包括至少两个第一伸展件；所述内顶棚和所述外顶棚分别通过所述第一伸展件与所述顶棚在左右方向上的两侧活动连接。

进一步地，所述升降件包括至少两个升降油缸；所述升降油缸分别设置在所述顶棚的前后方向上一端的左右两侧。

进一步地，所述稳定件包括至少一个支撑油缸；所述支撑油缸位于与所述升降件相对设置的所述顶棚的前后方向上的另一端。

进一步地，所述下稳定机构包括下稳定油缸、与所述下稳定油缸驱动端固定连接的外套筒以及与所述下稳定油缸缸体固定连接的内套筒，所述内套筒套设于所述外套筒内，所述外套筒和所述钻架平台固定连接。

进一步地，所述顶锚钻机组件包括固定连接于所述钻架平台上的横向推移油缸以及与所述横向推移油缸驱动连接的锚杆钻机。