[发明专利]截割装置

说明书

本发明公开了一种截割装置，所述截割装置包括截割臂、滚筒组件和连接组件，所述滚筒组件的轴线与所述截割臂的中心线相交；和所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述截割臂相连，所述第二连接件与所述滚筒组件相连，所述第二连接件绕所述截割臂的中心线可转动地设在所述第一连接件上，或者所述截割臂包括沿其中心线依次布置的第一段和第二段，所述第一连接件与所述第一段相连，所述第二连接件与所述第二段和所述滚筒组件中的每一者相连，所述第二连接件绕所述截割臂的中心线可转动地设在所述第一连接件上。本发明实施例的截割装置具有采煤效率高和安全性高等优点。

技术领域

本发明涉及掘进设备技术领域，具体涉及一种截割装置。

背景技术

煤层储藏条件多种多样，且顶部煤层多为不平齐的状态。由于掘锚一体机滚筒较大，遇到顶部煤层不平齐时无法将顶煤全部采掘，会在巷道顶部煤层留有边角煤，边角煤需要人工敲打下来，耗时耗力，而且边角煤易脱落无法进行支护，存在坍塌风险，严重影响井下作业人员的安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种作业安全性高的截割装置。

本发明实施例的截割装置包括：

截割臂；

滚筒组件，所述滚筒组件的轴线与所述截割臂的中心线相交；和

连接组件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述截割臂相连，所述第二连接件与所述滚筒组件相连，所述第二连接件绕所述截割臂的中心线可转动地设在所述第一连接件上，或者

所述截割臂包括沿其中心线依次布置的第一段和第二段，所述第一连接件与所述第一段相连，所述第二连接件与所述第二段和所述滚筒组件中的每一者相连，所述第二连接件绕所述截割臂的中心线可转动地设在所述第一连接件上。

本发明实施例的截割装置具有采煤效率高和安全性高等优点。

在一些实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件中的每一者为环形，所述第二连接件套设在所述第一连接件上。

在一些实施例中，所述第一连接件的轴线与所述第二连接件的轴线重合，所述第一连接件的轴线与所述截割臂的中心线重合。

在一些实施例中，所述连接组件为转盘轴承，所述转盘轴承包括内圈和外圈，所述外圈套设在所述内圈上，所述外圈构成所述第二连接件，所述内圈构成所述第一连接件。

在一些实施例中，所述截割装置包括驱动件和传动件，所述传动件与所述第二连接件配合，所述驱动件与所述传动件相连，以便驱动所述第二连接件绕所述截割臂的中心线转动。

在一些实施例中，所述第二连接件的外周面上设有外齿，所述传动件为蜗杆，所述蜗杆包括螺旋齿，所述螺旋齿与所述外齿啮合，以便所述传动件带动第二连接件绕所述截割臂的中心线转动，所述蜗杆与所述第二连接件形成蜗轮蜗杆机构。

在一些实施例中，所述连接组件包括环形外壳，所述第一连接件设在所述环形外壳内，所述第一连接件与所述环形外壳相连，所述第一连接件和所述环形外壳之间限定出环形容纳腔，所述第二连接件设在所述环形容纳腔内，所述环形外壳具有避让所述传动件的避让口。

在一些实施例中，所述截割装置包括角度传感器，所述角度传感器设在所述传动件上，以便得到所述第二连接件的转动角度。

在一些实施例中，所述第一连接件上设有多个第一连接孔，所述截割臂上设有多个第二连接孔，所述第一连接件与所述截割臂通过穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔的第一紧固件相连；