[发明专利]应用于综合能源系统的无线传感器网络的路由方法及装置

权利要求书

1.一种应用于综合能源系统的无线传感器网络的路由方法，其特征在于，包括：

初始流程，利用混沌映射序列生成由灰狼个体组成的初始灰狼种群，初始化混沌灰狼优化算法的参数，其中，所述灰狼个体包括利用二进制编码表示的每一条初始数据传输路径，以及用于确定数据传输过程中经过所述初始数据传输路径上各节点的顺序的节点访问顺序数列；

筛选流程，利用适应度函数计算出所述灰狼个体的适应度值并保留适应度最优的三个灰狼个体；

更新流程，迭代更新灰狼个体的位置，按照预设比例对位置更新后适应度最优的三个灰狼个体进行克隆，并在迭代次数大于最大迭代次数时执行输出流程，否则跳转执行所述筛选流程；

输出流程，输出适应度最优的灰狼个体所携带的数据传输路径，

所述适应度函数为：

其中，L表示一条数据传输路径，D表示归一化后的路径能耗，DL表示归一化后的路径时延，PLR表示丢包率，PLC是归一化后的丢包代价，B表示归一化后的带宽。

2.根据权利要求1所述的应用于综合能源系统的无线传感器网络的路由方法，其特征在于，所述更新流程，具体包括：

位置更新子流程，基于位置更新公式执行狩猎操作，以更新灰狼个体的位置，所述位置更新公式为：

O_It+1＝[O₁(It)+O₂(It)+O₃(It)]/3，其中，It表示混沌灰狼优化算法当前所处的迭代次数，O₁(It)表示Alfa狼在第It代的位置，O₂(It)表示Beta狼在第It代的位置，O₃(It)表示Delta狼在第It代的位置，O_It+1表示当前灰狼个体更新后的位置；

狼群克隆子流程，利用适应度函数计算出位置更新后的所述灰狼个体的适应度值并保留适应度最优的三个灰狼个体，按照预设比例对三个灰狼个体进行克隆，得到克隆灰狼种群；

参数更新子流程，基于参数更新公式更新混沌灰狼优化算法的参数，所述参数更新公式为a＝2(1-It/MaxIt)，A＝2a*r₁-a，C＝2*r₂，其中，a表示收敛因子，MaxIt表示最大迭代次数，A与C均表示系数向量，r₁与r₂均表示取值范围[0,1]内的随机数。

3.根据权利要求2所述的应用于综合能源系统的无线传感器网络的路由方法，其特征在于，所述预设比例为2:1:1。

4.根据权利要求1所述的应用于综合能源系统的无线传感器网络的路由方法，其特征在于，所述利用混沌映射序列生成由灰狼个体组成的初始灰狼种群，具体包括：

利用Logistic混沌映射公式生成初始灰狼种群，所述公式为：h_i+1＝μh_i(1-h_i)，i＝0,1,2,…,S-1，其中，令μ＝4，且给定h₀为[0,1]之间的一个随机数作为初始随机数，当h_i小于0.5时，所述初始数据传输路径上对应的二进制位取0，当h_i大于等于0.5时，所述初始数据传输路径上对应的二进制位取1，其中μ表示混沌系数，i表示0到S-1之间的整数，h_i表示第i个随机数，S表示传感器节点的数量。