[发明专利]一种浮动式三轴钻孔装置

权利要求书

1.一种浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，包括浮动平台、三轴移动组件和钻孔机构；

所述浮动平台包括下支撑板、上安装板、转动组件和多个弹性件，所述上安装板通过所述转动组件可摆动的安装于所述下支撑板的上方，所述弹性件安装于所述下支撑板和所述上安装板之间，用于悬浮支撑所述上安装板；所述三轴移动组件包括工作梁、支座、安装架、X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元，所述工作梁可滑动的安装于所述上安装板的上端，所述支座可滑动的安装于所述工作梁的上端，所述安装架竖直滑设于所述支座上，所述X向驱动单元用于带动所述工作梁沿X轴运动，所述Y向驱动单元用于带动所述支座沿Y轴运动，所述Z向驱动单元用于带动安装架沿Z轴运动；

所述转动组件包括两个第一连板和两个第二连板，两个所述第一连板竖直固定连接于所述下支撑板的上端中部的两端，两个所述第二连板竖直固定连接于所述上安装板的下端中部的两端，所述第一连板和所述第二连板平行设置，每一所述第二连板位于对应的所述第一连板的外侧，两个所述第一连板之间连接有转轴，两个所述第二连板铰接于所述转轴的两端；多个所述弹性件均匀分布于所述下支撑板和所述上安装板之间，所述弹性件的底端连接于所述下支撑板，顶端连接于所述上安装板；

所述支座包括座体和竖直安装所述座体上的竖板，所述竖板的一侧铺设有两个沿Z向设置的第三滑轨，所述安装架的一侧安装有与所述第三滑轨滑动配合的第三滑块，所述钻孔机构安装于所述安装架的另一侧，所述Z向驱动单元用于驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动；所述支座还包括竖直连接于所述竖板远离所述第三滑块的一侧的隔板，所述隔板上沿Z向开设有条形滑孔，两个所述第三滑轨分别位于所述隔板的两侧，所述安装架活动穿设于所述条形滑孔，所述Z向驱动单元包括第三齿条、第三齿轮和第三驱动机构，所述第三齿条沿Z向安装于所述竖板上，所述第三驱动机构安装于所述安装架上，所述第三齿轮驱动安装于所述第三驱动机构并与所述第三齿条啮合传动，所述第三驱动机构和所述钻孔机构分别位于所述隔板的两侧；

所述钻孔机构安装于所述安装架，所述钻孔机构的钻孔端沿Z轴朝上设置。

2.根据权利要求1所述的浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述上安装板的上端安装有两个沿X向设置的横梁，所述横梁上铺设有第一滑轨，所述工作梁的下端安装有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述X向驱动单元用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述X向驱动单元包括第一齿条、第一齿轮和第一驱动机构，所述第一齿条沿X向安装于所述上安装板的上端，所述第一驱动机构安装于所述工作梁上，所述第一齿轮驱动安装于所述第一驱动机构并与所述第一齿条啮合传动。

4.根据权利要求3所述的浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述X向驱动单元还包括第一拖链，所述第一拖链的上端连接于所述工作梁，其下端连接于所述上安装板。

5.根据权利要求4所述的浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述工作梁的上端铺设有两个沿Y向设置的第二滑轨，所述支座的下端安装有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述Y向驱动单元用于驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述Y向驱动单元包括第二齿条、第二齿轮、第二驱动机构和第二拖链，所述第二齿条沿Y向安装于所述工作梁上，所述第二驱动机构安装于所述支座上，所述第二齿轮驱动安装于所述第二驱动机构并与所述第二齿条啮合传动，所述第二拖链的上端与所述支座连接，所述第二拖链的下端与所述工作梁连接，所述第二拖链和所述第一拖链分别设置于工作梁的两端。

7.根据权利要求2所述的浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述弹性件为弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底端铰接于所述下支撑板的上端，所述弹性伸缩杆的顶端穿过所述上安装板铰接于所述横梁，所述弹性伸缩杆的底端的转动轴线和其顶端的转动轴线均与所述转轴的轴线平行。