[发明专利]一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法

说明书

本发明公开了一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法，采用静压力标定，操作人员在芯轴和助卷辊静止状态下，逐一压靠助卷辊，确认每个助卷辊下辊面是否避开伞形板接缝，确认无误后，通知自动化人员取消助卷辊自动标定过程中转动芯轴卷筒和助卷辊这一条件选项，并且把50KN标定基准力改为30KN,然后开始启动助卷辊自动标定作业，其他标定条件和原程序相同。目的是避免热轧带钢卷取机助卷辊旋转时标定，带来的标定力波动，辊缝失真现象。本发明避免带钢头部压靠力不够，或压靠力过大带来的“打辊”现象，有效避免带钢头部压痕，保证助卷辊压紧带钢头部，减少因助卷辊压靠力不足出现的“塔型”卷，及带钢卷取过松带来的“塌芯”等一系列问题。

技术领域

本发明涉及一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法。

背景技术

卷取机是热轧生产线的重要设备,用于将轧制的成品热轧带钢卷成钢卷。卷取机位于层流冷却辊道后，为热连轧生产线的最后一道工序。卷取机主要包括辊道、侧导板、夹送辊、三根助卷辊和卷筒等主要设备，如图1所示。

助卷辊作用是帮助弯曲带钢,并使带钢紧紧缠绕上卷筒。卷筒是卷取机的核心设备,在带钢缠绕上后,对其施加前向张力,以确保卷形质量合格。

助卷辊的辊缝偏差较大时,助卷辊将不能很好的压紧带钢头部,致使摩擦力下降,容易出现打滑事故，导致整卷带钢在卷取过程中无张力拉紧，错层、塔型等外观缺陷相继产生。吊装时，还可能夹伤带卷边部，产生质量缺陷，无法放行。

目前同类机组助卷辊位置标定采用由西门子公司提供的以50KN标定力为基准，同时旋转芯轴卷筒和助卷辊进行压靠作业，采集一段时间的压靠力值，对比基准标定力。并利用位置传感器记录位置信息，确定助卷辊“零辊缝”位置。同时以助卷辊液压缸完全缩回位作为助卷辊最大辊缝的标定方法。此种方法由于芯轴卷筒结构和各个连接机械部件磨损所形成的间隙存在，难以形成稳定压靠力，出现较大的压靠力波动，直接影响辊缝标定精度。

如图2和3所示所示：芯轴卷筒膨胀到预膨胀位时，3块伞形板之间会形成10MM缝隙，同时旋转助卷辊和卷筒，助卷辊经过伞形板缝隙时产生冲击，直接影响助卷辊标定时的压靠力和位置信息采集的准确性。

同时，卷筒伞形板磨损间隙及助卷辊各连接销轴，轴套的磨损间隙，随着标定过程中的转动，不断干扰标定过程中助卷辊位置和压力的采集，直接影响辊缝标定精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法，目的是避免热轧带钢卷取机助卷辊旋转时标定，带来的标定力波动，辊缝失真现象。避免带钢头部压靠力不够，或压靠力过大带来的“打辊”现象，有效避免带钢头部压痕，保证助卷辊压紧带钢头部，减少因助卷辊压靠力不足出现的“塔型”卷，及带钢卷取过松带来的“塌芯”等一系列问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法，采用静压力标定，操作人员在芯轴和助卷辊静止状态下，逐一压靠助卷辊，确认每个助卷辊下辊面是否避开伞形板接缝，确认无误后，通知自动化人员取消助卷辊自动标定过程中转动芯轴卷筒和助卷辊这一条件选项，并且把50KN标定基准力改为30KN,然后开始启动助卷辊自动标定作业，其他标定条件和原程序相同。

进一步的，标定基准力50KN时，芯轴膨胀过程中出现力矩达到额定力矩的95％以上，控制芯轴膨胀的伺服阀输出达到上限。

进一步的，标定基准力30KN时，芯轴膨胀过程中，力矩达到额定力矩的75-80％之间，控制芯轴膨胀的伺服阀输出达到50％。

具体包括如下步骤：

步骤1：助卷辊在静止状态下压向静止状态下的芯轴伞形板；

步骤2：以30KN压靠力接触伞形板表面，保持自动标定采集位置信息时间；