[发明专利]基于后车感知的自动解锁降级车路径方法和装置

权利要求书

1.基于后车感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，应用于列控系统包括的对象控制器，所述方法包括：

获取通信故障列车的降级车路径，其中，所述通信故障列车表征无法与所述列控系统及其他列车进行通信的列车；

获取通信正常列车包括的车载智能鹰眼系统ITE采集的列车感知信息，其中，所述通信正常列车与所述通信故障列车的行驶方向相同且位于所述通信故障列车的后方，所述车载智能鹰眼系统ITE使用摄像头采集前方轨道图像，并基于所述轨道图像生成所述列车感知信息；

基于所述列车感知信息及所述降级车路径，确定可使用轨道区段，并对所述可使用轨道区段进行解锁处理。

2.根据权利要求1所述的基于后车感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，基于所述列车感知信息及所述降级车路径，确定可使用轨道区段，并对所述可使用轨道区段进行解锁处理的步骤包括：

基于所述列车感知信息，判断所述车载智能鹰眼系统ITE的感知范围内是否存在通信故障列车；

若确定所述车载智能鹰眼系统ITE的感知范围内存在通信故障列车，则根据所述列车感知信息确定所述通信故障列车在所述降级车路径上的当前位置，根据通信故障列车的降级车路径及所述当前位置，确定所述降级车路径包括的第一可使用轨道区段，对所述第一可使用轨道区段进行解锁处理；

若确定所述车载智能鹰眼系统ITE的感知范围内不存在通信故障列车，则根据所述通信故障列车的降级车路径及所述列车感知信息，确定第二可使用轨道区段，对第二可使用轨道区段进行解锁处理。

3.根据权利要求2所述的基于后车感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，根据所述列车感知信息确定所述通信故障列车在所述降级车路径上的当前位置，根据通信故障列车的降级车路径及所述当前位置，确定所述降级车路径包括的第一可使用轨道区段的步骤包括：

获取所述列车感知信息包括的第一距离，其中，所述第一距离表征所述通信故障列车距离所述通信正常列车的距离；

基于所述第一距离，计算所述通信故障列车在所述降级车路径上的当前位置；

获取所述降级车路径的起点位置，根据所述起点位置及所述当前位置，计算所述通信故障列车已行驶的出清轨道区段；

将所述出清轨道区段作为所述降级车路径包括的第一可使用轨道区段。

4.根据权利要求2所述的基于后车感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，根据所述通信故障列车的降级车路径及所述列车感知信息，确定第二可使用轨道区段的步骤包括：

获取所述列车感知信息包括的第二距离，其中，所述第二距离表征所述车载智能鹰眼系统ITE能够感知的最远距离；

计算所述第二距离对应的轨道区段与所述降级车路径对应的轨道区段的交集，得到第二可使用轨道区段。

5.根据权利要求1所述的基于后车感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，所述列控系统还包括列车智能监控系统，所述列车智能监控系统与所述对象控制器通信连接；获取通信故障列车的降级车路径的步骤包括：

在确定目标列车发生通信故障的情况下，将所述目标列车作为通信故障列车，并记录所述通信故障列车最后一次通信时的通信故障位置；

发送故障上报信息至所述列车智能监控系统，其中，所述故障上报信息包括所述通信故障列车的列车标识及所述通信故障列车的通信故障位置；

接收所述列车智能监控系统基于所述故障上报信息返回的应答信息，其中，所述应答信息包括所述通信故障列车的降级车路径。

6.根据权利要求1所述的基于后车感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设时间间隔接收并更新所述通信故障列车的降级车路径；

将最新的降级车路径发送至全部其他通信正常列车。