[发明专利]车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法

权利要求书

1.一种车辆拖动装置，其特征在于，包括：

拖动部件(1)，在地下的行进通道(2)内沿第一方向(x)可移动地设置，所述拖动部件(1)具有叉臂组件(12)，所述叉臂组件(12)设有第一连接部(1211)；和

支撑板(4)，沿所述第一方向(x)可移动地设在地面上方，且位于所述行进通道(2)的顶部，被配置为承载第一车辆(5)，所述支撑板(4)设有第二连接部(41)；

其中，地面上设有与所述行进通道(2)连通的第一开口(21)，所述第一开口(21)形成所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)连接的通道，所述拖动部件(1)被配置为在所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)处于连接状态时，带动所述支撑板(4)和所述第一车辆(5)共同移动。

2.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，所述拖动部件(1)被配置为通过所述叉臂组件(12)拖动所述行进通道(2)内的第二车辆沿所述第一方向(x)移动。

3.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，

所述支撑板(4)在移动路径中具有初始位置(A)，所述初始位置(A)被配置为允许所述第一车辆(5)行驶到所述支撑板(4)上；和/或

所述支撑板(4)在移动路径中具有终点位置(B)，所述终点位置(B)被配置为允许所述第一车辆(5)离开所述支撑板(4)。

4.根据权利要求3所述的车辆拖动装置，其特征在于，还包括限位结构(7)，设在所述支撑板(4)与地面之间，被配置为在所述支撑板(4)处于所述初始位置(A)时限制所述支撑板(4)运动，并在所述支撑板(4)需要移动时解除对所述支撑板(4)的限位。

5.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，还包括：耐磨板(3)，所述耐磨板(3)固定在地面上且设有第二开口(31)；

其中，所述支撑板(4)设在所述耐磨板(3)上且相对于所述耐磨板(3)可移动，所述第一开口(21)和所述第二开口(31)共同形成所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)连接的通道。

6.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，还包括多个导向轮(6)，沿第二方向(y)设在所述支撑板(4)的两侧，被配置为对所述支撑板(4)的移动提供导向，所述第二方向(y)在水平面内垂直于所述第一方向(x)。

7.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，所述第二连接部(41)设在所述支撑板(4)底部，所述拖动部件(1)还包括主体部(11)，所述叉臂组件(12)设在所述主体部(11)的顶部。

8.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，所述叉臂组件(12)沿第三方向(z)可升降地设置，所述第三方向(z)与竖直方向一致，所述叉臂组件(12)被配置为在所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)需要连接时上升至第一预设高度(H1)，并在所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)需要脱离时降低至第二预设高度(H2)。

9.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，所述叉臂组件(12)包括第一叉臂组，所述第一叉臂组包括两个第一叉臂(121)，所述两个第一叉臂(121)沿第二方向(y)并排设置且各自的第一端靠近设置，所述第二方向(y)在水平面内垂直于所述第一方向(x)，所述两个第一叉臂(121)均绕各自的第一端在水平面内可转动地设置且在侧壁上设有半孔(1211’)，两个所述半孔(1211’)被配置为在所述两个第一叉臂(121)朝向相互靠近的方向转动至沿所述第一方向(x)延伸时，共同形成定位孔作为所述第一连接部(1211)；

所述第二连接部(41)包括设在所述支撑板(4)底部的定位柱，所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)通过所述定位柱与所述定位孔的配合实现连接。