[发明专利]一种无人化行车坐标偏差数据的修正方法

说明书

本发明提供一种无人化行车坐标偏差数据的修正方法，包括如下步骤：通过测量获得行车的实际坐标数据；人工将行车的实际坐标数据输入至客户端人机界面的数据框中；客户端将数据框中的实际坐标数据存储至客户端数据库中，并以电文形式将实际坐标数据发送给行车的PLC控制器；行车的PLC控制器通过接收并解析电文获得行车的实际坐标数据，并将实际坐标数据储存在寄存器中；PLC控制器中的逻辑程序通过读取寄存器中的实际坐标数据，修正行车坐标偏差数据。采用本修正方法，非专业技术人员在不带电脑登行车，不链接相关应用软件的情况下，就能快速按照实际位置坐标对无人化行车偏差坐标数据进行修正，降低技术难度，减少坐标修正时间。

技术领域

本发明涉及行车技术领域，特别是涉及一种无人化行车坐标偏差数据的修正方法。

背景技术

科技进步带动了基础工业自动化控制向智能制造升级转变，在工业4.0的时代大环境下，推进智慧制造，建设、改善智能化产线已经成为制造业发展的重大趋势和核心内容。

现有的无人化行车在吊运作业过程中，由于机械设备磨损，行车振动以及其他设备细微问题的影响，使得行车运行中不可避免会有很小的坐标误差，误差随着工作量不断累积，一旦累积误差没有及时修正问题，就会造成行车对位不准，无法实现自动运行。现有技术中的通常做法是：需要专业技术人员带电脑登上行车，连接相关应用软件对在线检测设备坐标进行修正，增大了技术人员工作频率，且此种方式对于修正人员的专业水平要求较高，对偏差坐标数据修正所需时间较长，修正效率较低；另一方面，无人化行车设备件更换后都需要技术人员对检测设备进行数据修正，这样，就会大大影响行车的正常运行及效率。为保证生产高效、保障无人化行车运行安全、减少异常时间，急需研发出一套技术方法，降低技术难度，减少坐标修正时间，在不带电脑登行车，不链接相关应用软件的情况下，非专业技术人员能快速按照实际位置坐标对无人化行车偏差坐标数据进行修正。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种无人化行车坐标偏差数据的修正方法，该修正方法能减少对坐标数据进行修正所需的时间，提高修正效率，且该修正方法在实施过程中，对修正人员的专业水平要求较低，易于实施。

为实现上述目的，本发明提供一种无人化行车坐标偏差数据的修正方法，包括如下步骤：

通过测量获得行车的实际坐标数据；

人工将行车的实际坐标数据输入至客户端人机界面的数据框中；

客户端将数据框中的实际坐标数据存储至客户端数据库中，并以电文形式将实际坐标数据发送给行车的PLC控制器；

行车的PLC控制器通过接收并解析电文获得行车的实际坐标数据，并将实际坐标数据储存在寄存器中；

PLC控制器中的逻辑程序通过读取寄存器中的实际坐标数据，修正行车坐标偏差数据。

进一步地，所述客户端以双整数电文形式将行车的实际坐标数据发送给行车的PLC控制器。

进一步地，人工对行车进行测量，获得行车的实际坐标数据。

进一步地，通过对行车的大车位置进行测量，获得大车的实际坐标数据；并通过对行车的小车位置进行测量，获得小车的实际坐标数据。

进一步地，通过对行车的主钩高度进行测量，获得主钩的实际高度坐标数据。

进一步地，通过对行车的主钩的旋转角度进行测量，获得主钩的实际旋转位置数据。

进一步地，通过对行车的夹钳的开口度进行测量，获得夹钳的实际开口度数据。

如上所述，本发明涉及的无人化行车坐标偏差数据的修正方法，具有以下有益效果：