[发明专利]一种侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置

说明书

本发明公开了一种侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置，包括机架以及设于机架上的松土机构、卷叶扶正机构、夹持传送机构、切割机构、传送轨道和排叶槽，松土机构用于对垄上的胡萝卜进行松土；卷叶扶正机构用于对胡萝卜的茎叶进行夹持扶正；夹持传送机构包括底部弧形传送段、后部竖向传送段、顶部弧形传送段和前部竖向传送段，胡萝卜的茎叶依次通过夹持传送机构的各传送段夹持传送；切割机构用于将胡萝卜的茎叶和根部割断；传送轨道用于承接并传送出被切下的胡萝卜根部；排叶槽用于承接并排除被切下的胡萝卜茎叶。本发明整个夹持传送机构更加小型紧凑，有利于设备的小型化，作业更加灵活，且收获后的胡萝卜整齐排放，有利于后续的胡萝卜装箱。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置。

背景技术

我国胡萝卜的种植面积和产量均居世界前列，随着种植技术的不断成熟、市场价格高且平稳，出口量日益增加，种植收益增长明显，胡萝卜正在形成规模化种植。

但胡萝卜在采收过程和后期加工过程,大多采用人工或简易采收机进行采收，机械化水平却非常低,国外收获设备不适合国内大面积推广，导致效率低下。随着技术的发展以及胡萝卜的规模化种植，胡萝卜的收获也在逐渐实现机械化。

中国发明专利CN109479490A说明书公开了胡萝卜收获机用植株夹拔输送与根秧切割分离一体化装置，该装置通过挖掘铲将胡萝卜铲松，之后胡萝卜植株由植株夹拔输送组件夹持拔起后向后上方夹持输送，当输送到切割组件的位置时，在高速旋转的锯齿圆盘刀的作用下完成胡萝卜的齐茬切割，根秧分离后的胡萝卜落到下方的输送集收装置上，经输送和提升后落入到集收袋中，切割的秧叶则由夹持输送带抛入田间，完成整个收获过程。该装置存在如下问题：(1)植株夹拔输送组件倾斜设置，长度较长，设备的体积较大，作业的灵活性比较差；(2)收获后胡萝卜凌乱，需要人工重新摆放装箱。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置，以至少解决上述问题之一。

本发明提供了一种侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置，包括机架、松土机构、卷叶扶正机构、夹持传送机构、切割机构、传送轨道和排叶槽；

所述松土机构设于机架前下方，用于对垄上的胡萝卜进行松土；

所述卷叶扶正机构设于机架的底部并接在松土机构的后方，用于对松土后的胡萝卜的茎叶进行夹持扶正；

所述夹持传送机构包括底部弧形传送段、后部竖向传送段、顶部弧形传送段和前部竖向传送段，所述底部弧形传送段设于机架的后部下侧并接在卷叶扶正机构的后方，所述后部竖向传送段设于机架的后侧，所述顶部弧形传送段设于机架的顶部，所述前部竖向传送段设于机架的前侧，底部弧形传送段、后部竖向传送段、顶部弧形传送段和前部竖向传送段依次相接，经卷叶扶正机构夹持扶正后的胡萝卜的茎叶送入底部弧形传送段，并依次通过底部弧形传送段、后部竖向传送段、顶部弧形传送段和前部竖向传送段夹持传送；

所述切割机构设于所述前部竖向传送段的前侧，用于将传送经过前部竖向传送段的胡萝卜的茎叶和根部割断；

所述传送轨道设于所述切割机构前侧的下方，用于承接并传送出被切下的胡萝卜根部；

所述排叶槽设于所述前部竖向传送段的下方，用于承接并排除被切下的胡萝卜茎叶。

进一步地，所述机架的前部下侧设有传动箱，所述卷叶扶正机构包括两个对称设置的扶正单体，每个所述扶正单体包括固定于所述传动箱下侧的第一安装架、转动安装于第一安装架上的四个第一带轮以及套设于四个所述第一带轮外的第一传送带，两个所述扶正单体的第一传送带在前部形成V形导入口；

所述传动箱内设有第一传动机构，一电机通过第一传动机构带动两个扶正单体的第一带轮转动，以驱动两个扶正单体的第一传送带相对内侧向后同步转动。