[发明专利]掘锚机及掘进系统

权利要求书

1.一种掘锚机，其特征在于，包括：

机架；

截割装置，所述截割装置可上下摆动地设于所述机架，所述截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，在所述最低摆动角度，所述截割装置适于截割工作面底部的煤岩，在所述最高摆动角度，所述截割装置适于截割工作面顶部的煤岩；

钻探装置，所述钻探装置设于所述机架，所述钻探装置包括钻机和传感器，所述传感器与所述钻机电性相连，所述钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，所述传感器适于在所述钻机钻探时监测所述钻机的设定参数并产生监测数据信号；

控制装置，所述传感器与所述控制装置电性相连，所述控制装置适于接收并分析所述监测数据信号，在所述钻机钻探巷道底板第一厚度过程中，若所述监测数据信号大于第一阈值，所述控制装置适于调小所述最低摆动角度；在所述钻机钻探巷道顶板第二厚度过程中，若所述监测数据信号大于第二阈值，所述控制装置适于调小所述最高摆动角度。

2.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于，所述钻探装置包括提升组件，所述提升组件与所述机架相连，所述钻机设于所述提升组件并可打设锚杆，所述提升组件适于提升所述钻机以使所述钻机可适于钻探巷道底板和巷道顶板。

3.根据权利要求2所述的掘锚机，其特征在于，所述钻探装置包括连接件和摆动驱动器，所述连接件的一端与所述提升组件相连，所述连接件的另一端与所述机架可转动地相连，所述摆动驱动器的一端与所述机架可转动地相连，所述摆动驱动器的另一端与所述连接件可转动地相连，所述摆动驱动器适于驱动所述连接件在所述机架的宽度方向上摆动以调整所述钻机与巷道侧帮的间距。

4.根据权利要求3所述的掘锚机，其特征在于，所述钻探装置包括位移驱动器，所述位移驱动器的延伸方向和所述连接件的延伸方向一致，所述位移驱动器的一端与所述机架可转动地相连，所述位移驱动器的另一端与所述提升组件可转动地相连，所述连接件与所述位移驱动器可同步伸缩，所述位移驱动器适于驱动所述钻机在所述机架的长度方向上移动以调整锚杆打设排距。

5.根据权利要求3所述的掘锚机，其特征在于，连接件包括内套筒和外套筒，所述内套筒配合在所述外套筒内并相对所述外套筒可滑移，所述外套筒的自由端与所述机架可转动地相连，所述内套筒的自由端与所述提升组件可转动地相连，所述摆动驱动器与所述外套筒可转动地相连，所述外套筒上设有注油嘴，所述注油嘴适于向所述外套筒内注入润滑油。

6.根据权利要求2所述的掘锚机，其特征在于，所述钻机可转动地与所述提升组件相连，且所述钻机在所述机架的高度方向和所述机架的长度方向可摆动以适于调整锚杆的打设方位。

7.根据权利要求2所述的掘锚机，其特征在于，所述提升组件包括架体、提升驱动器、导向柱、安装板和链条，所述导向柱设于所述架体并沿着上下方向延伸，安装板导向滑移装配于所述导向柱，所述安装板适于安装钻机，所述提升驱动器的一端与所述架体相连，所述提升驱动器上设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮沿着所述提升驱动器的延伸方向间隔布置，所述链条啮合环绕在所述第一齿轮和第二齿轮的外周侧，所述链条与所述安装板和所述架体相连，所述链条适于在所述提升驱动器伸缩时平移并转动以驱动所述安装板移动。

8.根据权利要求2所述的掘锚机，其特征在于，所述钻探装置可打设锚杆，所述钻探装置包括第一钻探装置和第二钻探装置，所述第一钻探装置和所述第二钻探装置设在所述机架的尾端并沿着所述机架的宽度方向间隔布置，所述第一钻探装置适于钻探并向巷道的一侧侧帮打设锚杆，所述第二钻探装置适于钻探并向巷道的另一侧侧帮打设锚杆。

9.根据权利要求8所述的掘锚机，其特征在于，包括铲板装置和输送槽装置，所述铲板装置设在所述机架的首端并位于所述截割装置下方，所述铲板装置的进口尺寸可调，所述输送槽装置设于所述机架，所述输送槽装置位于所述铲板装置的后侧并适于输送所述铲板装置汇拢地煤岩，所述第一钻探装置设在所述输送槽装置的一侧，所述第二钻探装置设在所述输送槽装置的另一侧。