[发明专利]一种无人机影像亚田块边界提取方法及装置

权利要求书

1.一种无人机影像亚田块边界提取方法，其特征在于，包括：

基于第一无人机影像的数字表面模型和第二无人机影像的数字表面模型，获取目标农田区域的植被高程信息；

对所述第二无人机影像进行多尺度分割，生成至少一个子影像；

基于每个所述子影像的植被高程信息、每个所述子影像的空间特征和每个所述子影像的光谱特征对所有子影像进行分类，创建植被类影像集和裸土类影像集；

将所述植被类影像集中的所有子影像进行影像合并，并将所述裸土类影像集中的所有子影像进行影像合并后，共同构成农田亚田块影像；

确定所述农田亚田块影像相关的初始农田亚田块边界；

所述第一无人机影像为所述目标农田区域在裸露时期的数字正射影像图，所述第二无人机影像为所述目标农田区域在植被覆盖时期的数字正射影像图。

2.根据权利要求1所述的无人机影像亚田块边界提取方法，其特征在于，在确定所述农田亚田块影像相关的初始农田亚田块边界后，还包括：

对所述农田亚田块影像进行二值化处理以生成二值化图像；

对所述二值化图像进行霍夫变换，以获取所述二值化图像中的所有边界直线；

延长每条所述边界直线，并提取所有延长后的边界直线的相交部分作为亚农田边界。

3.根据权利要求2所述的无人机影像亚田块边界提取方法，其特征在于，对所述二值化图像进行霍夫变换，以获取所述二值化图像中的所有边界直线，包括：

将所述二值化图像从x-y平面空间转到a-b参数空间中；

所述a-b参数空间中的直线与所述x-y平面空间中的点一一对应；

根据在所述a-b参数空间中通过点(a,b)的多条直线，确定在所述x-y平面空间中的多个端点；

依次连接多个所述端点生成所述边界直线。

4.根据权利要求1所述的无人机影像亚田块边界提取方法，其特征在于，对所述第二无人机影像进行多尺度分割，生成至少一个子影像，包括：

基于Canny边缘检测算子，利用预先设置的分割参数对所述第二无人机影像进行分割，以生成至少一个子影像；

所述分割参数包括：分割尺度、形状因子以及紧致度因子。

5.根据权利要求1所述的无人机影像亚田块边界提取方法，其特征在于，所述基于第一无人机影像的数字表面模型和第二无人机影像的数字表面模型，获取目标农田区域的植被高程信息，包括：

基于所述第一无人机影像的数字表面模型和第二无人机影像的数字表面模型的差值，确定所述植被高程信息；

所述第一无人机影像的数字表面模型包括裸土高程信息和田埂高程信息；

所述第二无人机影像的数字表面模型包括植被覆盖区高程信息和田埂高程信息。

6.根据权利要求1所述的无人机影像亚田块边界提取方法，其特征在于，在基于第一无人机影像的数字表面模型和第二无人机影像的数字表面模型，获取目标农田区域的植被高程信息之前，还包括：

分别获取目标农田区域的第一初始影像数据和第二初始影像数据；

采用双线性内插法分别对第一初始影像数据和第二初始影像数据进行重采样；

基于重采样后的第一初始影像数据获取第一无人机影像的数字表面模型；

基于重采样后的第二初始影像数据获取第二无人机影像的数字表面模型。

7.根据权利要求2所述的无人机影像亚田块边界提取方法，其特征在于，在根据所述边界直线的斜率延长所述边界直线，并提取相交的直线，以获取农田亚田块边界后，还包括：

将所述农田亚田块边界转化为矢量文件，进行遥感制图，并在平台展示。