[发明专利]传感器装置、方法

说明书

本发明公开了一种能够根据主控与辅助装置之间通过特定总线的通信来调整时钟信号的传感器装置包括有第一振荡器电路与处理电路，第一振荡器电路用来产生第一时钟信号，以及处理电路用来根据所述主控以及所述辅助装置之间的所述通信来调校所述第一时钟信号的时钟频率。对于执行于主控的软件算法而言，不需要同步两个装置的数据或者只需要很少的时间就可以同步两个装置的数据，再者，对于用户来说，多个传感器的数据均已经被同步或在时间轴上被对齐，所以设计执行于主控上的软件算法会变得更加容易。

本申请是201810178923.4的分案申请，母案申请的申请日2018年3月5日、申请号201810178923.4和发明创造名称为传感器装置、方法及多传感器装置。

技术领域

本申请涉及一种多传感器系统，特别涉及一种能够根据一主控与一辅助装置之间的通信来调校一或多个时钟信号以及输出整合后的多个数据包的多传感器系统/装置。

背景技术

一般来说，在一传统多传感器系统中，会采用外接于传统多传感器系统的一实时时钟电路来提供一精确时钟参考源给多个传感器以同步多个传感器，然而这必将造成每一传感器装置均需要实现具有额外的信号端口或接脚来接收该精确时钟参考源的信号。在其他的传统多传感器系统中，多个传感器装置的同步是由主控所进行的，目前主控需要去执行更为复杂的软件算法来同步多个传感器装置的数据。这样的传统多传感器均是无法被用户所接受。

发明内容

因此，本申请的目的之一在于提供能够根据主控与辅助装置之间的通信来调校一或多个时钟信号以及输出整合后的多个数据包的传感器装置、方法、多传感器系统/装置，以解决上述的问题。

根据本申请的实施例，公开了能够根据主控与辅助装置之间通过一特定总线的通信来调整传感器装置的至少一个时钟信号的传感器装置。传感器装置包含一第一振荡器电路以及一处理电路，第一振荡器电路用来产生一第一时钟信号，处理电路用来根据主控与辅助装置之间的通信，调校第一时钟信号的时钟频率。

根据本申请的实施例，公开了当传感器装置及辅助装置均通过一特定总线而电性连接至主控时能够输出该传感器装置的数据及该辅助装置的数据至该主控的该传感器装置，其中传感器装置的数据系对齐于辅助装置的数据，传感器装置包含有一接收端口及一处理电路，该接收端口用来根据从该主控所传送并传送于该特定总在线的一数据要求信号来接收辅助装置的数据，该数据要求信号系用来请求该辅助装置的数据，该处理电路耦接于该接收端口并用来根据该数据要求信号来输出该传感器装置的数据及该辅助装置的数据。

根据本申请的实施例，公开了一种应用于一传感器装置并能够根据主控与辅助装置之间通过一特定总线的通信来调整该传感器装置的至少一个时钟信号的方法。该方法包含有：使用一第一振荡器电路来产生一第一时钟信号；以及根据该主控与该辅助装置之间的通信，调校该第一时钟信号的时钟频率。

根据本申请的实施例，公开了一种应用于一传感器装置并当传感器装置及辅助装置均通过一特定总线而电性连接至主控时能够输出该传感器装置的数据及该辅助装置的数据至该主控的方法，该传感器装置的数据系对齐于该辅助装置的数据，该方法包含有：根据从该主控所送出并传输于该特定总在线的一数据要求信号，使用该传感器装置的一接收端口来接收该辅助装置的数据，该数据要求信号是用来请求该辅助装置的数据；以及，根据该数据要求信号，输出该传感器装置的数据以及该辅助装置的数据。

根据本申请的实施例，公开了一种多传感器系统/装置。该系统/装置包含有一处理器、至少一个第一传感器与至少一第二传感器以及该处理器、第一传感器与第二传感器之间的一共享信道，该第一传感器用来通过该共享信道接收一辅助数据包并产生一整合后的数据包，该辅助数据包包括来自于该第二传感器的数据，该整合后的数据包包括来自于该第一传感器的数据及来自于该第二传感器的数据，该处理器用来取得该整合后的数据包以得到来自于该第一传感器的数据及来自于该第二传感器的数据。