[发明专利]一种用于仓库货物自动分类系统

权利要求书

1.一种用于仓库货物自动分类系统，其特征在于，包括货架、传动系统、传送带、检测系统和控制系统；所述货架安装在传动系统两侧，所述检测系统安装在传送带和传动系统交界处；所述控制系统对传动系统、传送带和检测系统进行自动化控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓库货物自动分类系统，其特征在于，所述传动系统包括传动装置和传动导轨；所述传动装置包括步进电机、升降电机和机械手。

3.根据权利要求2所述的一种用于仓库货物自动分类系统，其特征在于，所述步进电机安装在传动导轨上，所述所述步进电机的电源输入端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述步进电机的脉冲输入端通过连接线与控制中的脉冲输出端电性相接。

4.根据权利要求2所述的一种用于仓库货物自动分类系统，其特征在于，所述升降电机为步进电机，并安装在导轨上；所述步进电机的电源输入端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述步进电机的脉冲输入端通过连接线与控制中的脉冲输出端电性相接。

5.根据权利要求2所述的一种用于仓库货物自动分类系统，其特征在于，所述机械手包括旋转装置和机械爪，所述旋转装置安装在机械爪的旋转关节内，所述旋转装置通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓库货物自动分类系统，其特征在于，所述传送带下端安装了伺服电机，所述伺服电机的电源输入端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述伺服电机的脉冲输入端通过连接线与控制中的脉冲输出端电性相接。

7.根据权利要求1所述的一种用于仓库货物自动分类系统，其特征在于，所述检测系统安装在传送带上，所述检测系统通过连接线与控制器的模拟量输入端口相连，所述检测系统能够检测产品上的货号，通过连接线将货号传送至控制系统内。

8.根据权利要求1所述的一种用于仓库货物自动分类系统，其特征在于，控制系统包括控制器和显示器，所述控制器包括通讯端口、数字量输出端口、模拟量输入端口和脉冲输出端口；所述通讯端口通过连接线与显示器相接，所述数字量输出端口能够提供220V交流电源。