[发明专利]一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统

权利要求书

1.一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统，其特征在于：包括舞动监测目标点、舞动数据监测部分和数据处理部分；所述的数据处理部分以舞动数据监测部分回传的数据为计算依据。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统，其特征在于：所述的舞动监测目标点通过特制的夹具安装在输电线路上，其外观特征与周围环境有区分性，在夜晚等光线不好的情形下，有自发光特性，便于目标识别的实现。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统，其特征在于：所述的舞动数据监测部分由图像采集模块、FPGA控制模块、DSP数据处理模块、4G通讯模块和电源模块等组成，各模块协同工作，完成输电线路舞动图像的采集和处理以及目标点位置计算等功能。

4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA和DSP的线路舞动视频监测系统，其特征在于：所述的数据处理部分由4G接收模块以及上位机两部分组成，其负责舞动数据的无线接收、处理和三维仿真功能。

5.根据权利要求3所述的一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统，其特征在于：所述的舞动数据监测部分的图像采集模块选用CMOS类型的数字图像传感器，配置为1024×720的高分辨率成像质量，其负责输电线路现场的图像数据采集。

6.根据权利要求3所述的一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统，其特征在于：所述的舞动数据监测部分的FPGA控制模块负责控制图像数据的采集，负责控制DSP模块对图像数据进行图像处理操作，负责控制4G通讯模块将经过计算处理过后的数据发送给数据处理部分。

7.根据权利要求3所述的一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统，其特征在于：所述的舞动数据监测部分的DSP数据处理模块功能主要是：对图像采集模块采集到的图像数据进行一系列处理，最终得到目标点的形心位置并回传给FPGA模块，其图像处理流程依次为：图像去噪、图像增强、图像灰度化、阈值分割、形态学滤波计算、目标轮廓提取和形心位置计算。

8.根据权利要求3所述的一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统，其特征在于：所述的舞动数据监测部分的4G通讯模块负责将目标的形心位置通过4G网络，无线发送给数据处理端，所述的舞动监测部分的电源模块由锂电池组以及太阳能板组成，负责对舞动数据监测模块的其余模块进行供电，确保监测工作的正常开展。

9.根据权利要求4所述的一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统，其特征在于：所述的数据处理部分的4G接收模块能够无视距离的接收来自舞动数据监测部分的数据，并通过RS485总线将数据传递给上位机。

10.根据权利要求4所述的一种基于FPGA和DSP的线路舞动实时视频监测系统，其特征在于：所述的数据处理部分的上位机基于LabView平台开发，将监测点的形心位置进行计算得到舞动的频率和幅值信息，并基于舞动频率和幅值，进行线路舞动的三维模型复原仿真，实现对数据的保存、调取和归档功能。