[发明专利]一种变径机构同步夹手机构

说明书

本发明提供了一种变径机构同步夹手机构，包括一组摆臂，设置在摆臂上部的用于瓶胚加持的夹手；设置在摆臂下部的用于摆臂张合的齿轮驱动组件；所述齿轮驱动组件包括：滑块固定板；一组摆臂齿条，所述摆臂齿条具有U型槽，摆臂齿条的开口对向设置，且交错设置在滑块固定板的中间部；一组摆臂齿轮，摆臂齿轮的下部卡在U型槽内并对应与所述摆臂齿条啮合，摆臂齿轮的上部与摆臂固定，在摆臂齿轮下端设置有轴孔，轴孔内设置有转轴，所述转轴用于将一组摆臂齿轮固定，在所述摆臂齿条的上部设置有限位块，该限位块用于限制摆臂齿轮在摆臂齿条的运动上限。

技术领域

本发明涉及一种直线式吹瓶机技术领域，特别是涉及一种变径机构同步夹手机构。

背景技术

以节能为目的，连续式加温吹瓶机在瓶胚加热时为短的间距，当要成型时才为长间距。即为利用伺服马达驱动变导程螺杆，将短瓶胚间距的连续性加热系统转变到输入成型组前的长间距。而变径机构同步夹手机构即是此过程的核心机构，通过多组变径机构同步机构在短节距（即加温链位置）抓取瓶胚，在变径螺杆作用下，多组变径机构同步机构将散开，变为长间距。变径机构同步机构抓取瓶胚和搬运的稳定性，将决定后续吹瓶成型速度快慢以及整机的连续生产性（抓取瓶胚和搬运过程必须稳定精准，否则极易造成机械手以及变径机构的损坏，造成严重生产事故）。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种变径机构同步夹手机构。

本发明采用的技术方案如下：

一种变径机构同步夹手机构，包括

一组摆臂，设置在摆臂上部的用于瓶胚加持的夹手；

设置在摆臂下部的用于摆臂张合的齿轮驱动组件；

所述齿轮驱动组件包括：

滑块固定板；

一组摆臂齿条，所述摆臂齿条具有U型槽，摆臂齿条的开口对向设置，且交错设置在滑块固定板的中间部；

一组摆臂齿轮，摆臂齿轮的下部卡在U型槽内并对应与所述摆臂齿条啮合，摆臂齿轮的上部与摆臂固定，在摆臂齿轮下端设置有轴孔，轴孔内设置有转轴，所述转轴用于将一组摆臂齿轮固定，

在所述摆臂齿条的上部设置有限位块；

在滑块固定板的两端且位于摆臂齿轮的外侧分别设置有弹簧安装块，弹簧安装块上设置有压缩弹簧，其中一个压缩弹簧的上部固定在摆臂弹簧安装块下部，另一压缩弹簧的上部固定在滚轮固定块下部，滚轮固定块内设置有导套组件。

优选的，所述滑块固定板的底部设置有一组滑块，滑块上设置有滑槽。

优选的，在近所述滚轮固定块一端的摆臂齿轮、摆臂及该滚轮固定块通过螺钉固定。

优选的，在近摆臂弹簧安装块一端的摆臂齿轮、摆臂及该摆臂弹簧安装块通过螺钉固定。

优选的，所述导套组件包括滚轮固定块，该滚轮固定块呈U型，滚轮固定块的开口朝上，在滚轮固定块内设置有夹手轴承，夹手轴承内设置有夹手轴承固定轴，夹手轴承固定轴固定在滚轮固定块的两端，在夹手轴承外设置有导套。

优选的，在所述滑块固定板的前后两侧设置有护板。

优选的，在外力的作用下驱动导套，带动近导套一侧的摆臂齿轮以转轴为支点，一侧摆臂齿轮驱动齿条上下动作同时驱动另一侧的摆臂动作，两侧摆臂以转轴为中线同步动作，实现瓶胚夹手的同步张开，此时一侧压缩弹簧在摆臂弹簧安装块的作用下压缩，另一侧压缩弹簧在滚轮固定块的作用下压缩，在外力消失时，两个摆臂将在压缩弹簧的作用下闭合。

本发明通过多组变径机构同步夹手机构形成工作组单元（亦可单组使用），当在外力（动力源）的作用下驱动变径机构同步夹手机构单元的塑料导套，带动一侧的摆臂齿轮，以中间转轴为支点，一侧摆臂齿轮驱动齿条上下动作同时驱动另一侧的手指摆臂动作，两侧摆臂以齿轮的圆心（中间转轴中线）同步动作，实现瓶胚夹手的同步张开，在加温链（短节距）位置夹取瓶胚，当外力消失时，整套摆臂将在弹簧的作用下闭合。