[发明专利]一种分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台有效
申请号: | 202111318641.8 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN113844670B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 吴江浩;张建飞;林海英;李泽宇 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/04 |
代理公司: | 北京慧诚联合知识产权代理有限公司 16034 | 代理人: | 柳清 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分离 可折叠 油动涵道 飞行器 起动 平台 | ||
1.一种分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台,其特征在于:包括
用于承载涵道飞行器(6)的折叠平台(2);所述折叠平台(2)包括平台板(201),所述平台板(201)下方设置有支架(3),平台板(201)上开设有多个钩孔(206)和一个起动孔(207);
设置在所述平台板(201)下方的起动机构(1);所述起动机构(1)包括起动机构支架(101)、起动杆(102)、起动电机(103)和伞齿轮(104),所述起动机构支架(101)设置在平台板(201)下方,所述起动电机(103)、起动杆(102)、伞齿轮(104)均设置起动机构支架(101)上,所述起动电机(103)与起动杆(102)通过伞齿轮(104)相连;所述起动杆(102)能够穿过起动孔(207);
和设置在所述平台板(201)下方的起落架固定机构(5);所述起落架固定机构(5)包括起落钩(501)、摇杆轴(502)、摇杆(503)、摇杆轴座(504)、第一连杆(505)、第二连杆(510)、曲柄(506)、曲柄座(507)、电推杆(508)和电推杆座(509);所述起落钩(501)、摇杆轴(502)、摇杆(503)和摇杆轴座(504)构成曲柄摇杆机构,所述摇杆轴座(504)固定在平台板(201)下表面,所述摇杆轴(502)与摇杆轴座(504)铰接,所述起落钩(501)和摇杆(503)的一端均固定在摇杆轴(502)上;所述钩孔(206)的数量为偶数个,每两个钩孔(206)为一组且相互对立设置,每个钩孔(206)下方均设置有曲柄摇杆机构,使起落钩(501)能够穿过钩孔(206)锁紧起落架(601);所述曲柄座(507)和电推杆座(509)固定在平台板(201)下表面,其中一个曲柄摇杆机构的所述摇杆(503)的另一端与第一连杆(505)一端铰接,所述第一连杆(505)的另一端与曲柄(506)的一端铰接,所述曲柄(506)的另一端与电推杆(508)的推杆端铰接,所述电推杆(508)的推杆端还与第二连杆(510)的一端铰接,所述第二连杆(510)的另一端与另一个曲柄摇杆机构的所述摇杆(503)的另一端铰接;所述曲柄(506)的中间部位和曲柄座(507)铰接,所述电推杆(508)的安装端与电推杆座(509)铰接,形成由一个电推杆(508)同时驱动的两组曲柄摇杆机构。
2.根据权利要求1所述的分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台,其特征在于:所述起动杆(102)和所述伞齿轮(104)之间有一单向离合器。
3.根据权利要求1所述的分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台,其特征在于:所述折叠平台(2)还包括侧板(202)、角板(203)、折叠电推杆(204)和折叠电推杆座(205),所述平台板(201)和所述侧板(202)铰接,所述侧板(202)和所述角板(203)铰接,在相铰接的两板间都有所述折叠电推杆(204),每个所述折叠电推杆(204)两端与相应的所述折叠电推杆座(205)分别铰接,所述折叠电推杆座(205)固定在各板的内侧。
4.根据权利要求1所述的分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台,其特征在于:所述折叠平台(2)与支架(3)之间设置有多个导轨(406),每个所述导轨(406)上均设置有滑块(407),多个所述滑块(407)之间连接有升降旋转架(4)。
5.根据权利要求4所述的分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台,其特征在于:所述升降旋转架(4)上固定有升降块(410),所述升降块(410)螺纹连接有升降螺杆(408),所述升降螺杆(408)通过轴承与螺杆座(409)连接,所述螺杆座(409)固定在支架(3)下端;所述折叠平台(2)下方设置有升降电机(411),所述升降电机(411)与升降螺杆(408)间通过一对同步带轮(413)和同步带(414)传动。
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