[发明专利]一种用于锚泊式海洋剖面观测平台的运动控制及通信装置

权利要求书

1.一种用于锚泊式海洋剖面观测平台的运动控制及通信装置，组件包括背板（1）、限位板（2）、棘轮（3）、固定卡板（4）、活动板（5）、上触发板（6）、下触发板（7）、限位块（8）、钢缆（9）、限位滑块（10）、通信接收端（11）、通信发送端（12）、浮材A（13）、下盖板（14）、浮材B（15）、外壳盖板（16）、外壳侧板（17）；装置内部装配方式为，活动板（5）带动棘轮（3）位于装置中心，装配于背板（1）和限位板（2）上，固定卡板（4）装配于活动板（5）两侧，上触发板（6）和下触发板（7）装配于活动板（5）顶部和底部，钢缆（9）穿过限位板（2）中心，限位块（8）固定于钢缆（9）装置运动的上下限处；装置外壳装配方式为，两组外壳盖板（16）和外壳侧板（17）四周装配组成装置外壳；装置浮材装配方式为，浮材A（13）、浮材B（15）分别装配于装置内部顶部底部两端和内外两侧；通信模块装配方式为，限位滑块（10）通过限位滑块螺孔（1002）固定于钢缆上部，通信发送端（12）装配于装置外壳上部，通信接收端（11）装配与于限位滑块上（10）；其特征在于，装置安装于配备水面浮球、水下锚链的锚泊式海洋剖面观测平台上，投放入水中，水面浮球随波浪起伏带动钢缆（9）上下振荡，活动板（5）初始状态处于装置底部，钢缆（9）向上运动时，带动棘轮（3）沿自身轴体（302）转动，钢缆（9）相对于装置向上运动；钢缆（9）向下运动时，两棘轮（3）靠近，夹紧钢缆（9），无法产生相对运动，钢缆（9）带动装置向下运动；如此反复装置沿钢缆（9）向下运动，运动状态锁定；运动到钢缆（9）底部时，下触发板（7）与限位块（8）碰撞，使活动板（5）相对于装置向上运动，活动板簧片（502）与固定卡板凸起（402）挤压形变，越过凸起（402）位置，并恢复形变，活动板（5）运动至装置上部，并锁定该状态；棘轮（3）在活动板（5）作用下沿限位板槽位向上运动，相互远离并锁定状态，与钢缆（9）不接触，钢缆（9）相对于装置自由运动；装置在钢缆（9）底部切换并锁定状态后，钢缆（9）运动状态不影响装置运动状态，在浮力作用下装置沿钢缆（9）向上运动并锁定状态；装置运动到钢缆（9）顶部时，通信发送端（12）与通信接收端（11）接触，开始通信，装置继续向上运动，限位滑块（10）与上触发板（6）碰撞，使活动板（5）相对于装置向下运动，活动板簧片（502）与固定卡板凸起（402）挤压形变，越过凸起（402）位置，并恢复形变，重新回到装置底部，恢复并锁定初始状态，通信接收端（11）在限位滑块限制下与通信发送端（12）远离，通信结束；运动状态周期性变化实现观测设备仅依靠波浪起伏在水下运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于锚泊式海洋剖面观测平台的运动控制及通信装置，其特征在于：所述背板（1）为2个，材质为聚甲醛（POM）材料，背板（1）具有4对背板螺孔（101），用于固定装置各部件。

3.根据权利要求1所述的一种用于锚泊式海洋剖面观测平台的运动控制及通信装置，其特征在于：所述限位板（2）为2个，材质为316不锈钢材料，与背板（1）对应位置具有4个限位板螺孔（201），对称的装配于背板（1）上，装配后2个限位板（2）间最小距离L_x大于钢缆（9）直径D_g，限位板（2）厚度T_x大于钢缆直径D_g，即T_xD_g；限位板中部具有3组上下圆形中央矩形的限位板槽孔（202），限位板槽孔（202）与水平夹角α=75°。