[发明专利]密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法

说明书

本发明提供一种密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法，贯穿组件用于穿过隔墙，所述隔墙浇筑于密封箱的其中一个侧板的外侧壁面上，其包括：传动轴和隔墙固定结构，隔墙固定结构预埋于隔墙中，且其沿传动轴轴向方向的两端均露出隔墙，其朝向密封箱的一端固定于侧板的外侧壁面上，传动轴先后穿过侧板和隔墙固定结构，且与隔墙固定结构密封转动相连，其一端用于与隔墙外的旋转驱动设备传动相连，另一端用于与密封箱内的动力输入设备传动相连。该贯穿组件能够顺利将电机动力通过墙体和多层密封箱后传递到密封箱内设备，且保证辐射不会外泄，满足核工业中长距离传动且需要高度密封的要求。

技术领域

本发明具体涉及一种密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法。

背景技术

在处理具有高辐射、高污染或高危险物质(如核材料)时，各个设备会设置在密封箱体内进行操作，密封箱体内只保留机械手和设备。由于密封箱内的工作环境，工作人员一般会被禁止进入进行操作并且密封箱不能轻易被打开，而电机等驱动设备为精密的易耗损设备，在高辐射环境下很容易出现无法正常运作的情况且无法进行更换，因此出现了电机外置的技术方案。

如中国专利CN206172525U公开了一种电机外置的核用产品容器转运机器人，通过X向传动部和Y向传动部的设置实现了电机外置方案，但是该电机外置方案仅能实现电机放置在外框架外侧，在更高要求的核防护设备中，要求设置防辐射墙体并且对于密封有更高的要求，这种情况下电机与需要驱动的设备间经常有2m以上的距离，无法直接使用上述电机外置的技术方案，并且传统的传动结构无法满足核工业中长距离传动且需要高度密封的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种满足核工业中防辐射、长距离传动且需要高度密封要求的密封动力贯穿组件，还相应提供一种具有该贯穿足迹的密封动力贯穿结构及其施工方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种密封动力贯穿组件，其用于穿过隔墙，所述隔墙浇筑于密封箱的其中一个侧板的外侧壁面上，其包括：传动轴和隔墙固定结构，

所述隔墙固定结构预埋于隔墙中，且其沿传动轴轴向方向的两端均露出所述隔墙，其朝向密封箱的一端固定于所述侧板的外侧壁面上，所述传动轴先后穿过所述侧板和隔墙固定结构，且与隔墙固定结构密封转动相连，其一端用于与隔墙外的旋转驱动设备传动相连，另一端用于与密封箱内的动力输入设备传动相连。

可选地，所述隔墙固定结构包括固定部和轴套，固定部和连接部相连且均预埋于隔墙中，固定部和轴套彼此相对的一端均露出所述隔墙，固定部露出隔墙的一端固定于所述侧板的外侧壁面上，所述传动轴依次穿过所述侧板、固定部和轴套，且与固定部密封转动相连；或，

所述隔墙固定结构包括固定部、轴套和连接部，固定部、轴套和连接部依次相连且均预埋于隔墙中，且固定部和连接部彼此相对的一端均露出所述隔墙，固定部露出隔墙的一端固定于所述侧板的外侧壁面上，所述传动轴依次穿过所述侧板、固定部、轴套和连接部，且与固定部和连接部均密封转动相连。

可选地，所述固定部包括第一固定座、第一轴承和第一动密封圈，

第一固定座埋设于隔墙中，其露出隔墙的一端固定于所述侧板的外侧壁面上，所述传动轴穿过所述第一固定座，第一轴承径向限位于第一固定座和传动轴之间，且能够进行轴向移动，所述第一动密封圈连接于第一固定座与传动轴之间。

可选地，所述连接部包括第二固定座、第二轴承和第二动密封圈，

所述第二固定座埋设于隔墙中，第二固定座露出隔墙的一端用于与隔墙外的旋转驱动设备固连，所述传动轴穿过所述第二固定座，

第二轴承轴向限位于第二固定座内，且径向限位于第二固定座和传动轴之间，所述第二动密封圈连接于第二固定座与传动轴之间。