[发明专利]一种降落伞穿绳绕绳装置

说明书

本发明属于降落伞制备相关技术领域，其公开了一种降落伞穿绳绕绳装置，装置包括：上基座，上基座上设有纵向滑道和横向滑道；下基座，平行设于上基座下部；前绳爪，其固定于上基座的一端，其自由端设有绳爪；移动导绳夹，上端设于上基座的另一端，其下端设有后绳爪；偶数个握绳夹，分成两组分布设于上基座横向的两侧，每一握绳夹均为伸缩结构，每一握绳夹的下端均设有叉型杆；偶数个固绳叉，偶数个固绳叉分成两组，分别固定于下基座的两侧，每一固绳叉的上端设有钩子，钩子与叉型杆匹配，以穿过叉型杆的中部，将绳束从叉型杆上取下固定。本申请可以机械化实现伞绳的绕绳和穿绳，进而高效的将伞绳固定在伞包上。

技术领域

本发明属于降落伞制备相关技术领域，更具体地，涉及一种降落伞穿绳绕绳装置。

背景技术

随着对降落伞折叠、整理的快捷性与使用安全性的要求日益提高，采用自动化的降落伞折叠、整理与包装的工艺显得越来越重要。在降落伞折叠、整理与包装自动化生产工艺中，绕伞绳和穿伞绳是十分重要的工序。绕绳是穿绳的准备动作，穿绳是指将绕好的伞绳按照一定的次序整齐地穿过伞包上的各个绳圈。在降落伞制备的过程中，伞面上有多个绳圈，需要将降落伞绳固定在绳圈上，一般降落伞的人工整理方式是：先穿第一把绳，然后手工绕绳，将伞绳绕成等宽的“S”型，最后把伞绳分段按次序穿过伞包上对应的绳圈。该道工序在手工操作下的重复性动作较多，耗时较长，因此亟需设计一种机械化快速绕绳穿绳的并行机构。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种降落伞穿绳绕绳装置，可以机械化实现伞绳的绕绳和穿绳，进而高效的将伞绳固定在伞面上。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种降落伞穿绳绕绳装置，所述装置包括：上基座，所述上基座上设有纵向滑道和横向滑道；下基座，平行设于所述上基座下部；前绳爪，其固定于所述上基座的一端，其末端设有绳爪；移动导绳夹，上端设于所述上基座的另一端，以在所述上基座上进行纵向和横向移动，其下端设有后绳爪；偶数个握绳夹，分成两组分布设于所述上基座横向的两侧，每一握绳夹均为伸缩结构，每一握绳夹的下端均设有叉型杆；偶数个固绳叉，所述偶数个固绳叉分成两组，分别固定于所述下基座的两侧，每一固绳叉的上端设有钩子，所述钩子与所述叉型杆匹配，以穿过所述叉型杆的中部，将绳束从叉型杆上取下固定。

优选的，所述偶数个握绳夹滑动设于所述上基座，以在上基座上进行横向和纵向滑动；进一步优选的所述握绳夹的数量为2个。

优选的，所述固绳叉包括伸缩杆，所述钩子设于所述伸缩杆上。

优选的，所述固绳叉在所述下基座上的位置可调节，所述固绳叉的数量为2个。

优选的，所述固绳叉在所述下基座上的位置可调节，当所述固绳叉多个时，相邻两固绳叉之间的间距与待穿绳的伞包上的绳圈间距相同。

优选的，所述移动导绳夹滑动设于所述上基座的另一端，进一步优选的，所述移动导绳夹为伸缩杆。

优选的，所述上基座包括纵向导轨、移动导绳夹导轨以及与握绳夹导轨，其中，所述纵向导轨下表面设有纵向滑道；所述移动导绳夹导轨滑动设于所述纵向滑道上，其下表面设有第一横向滑道，所述移动导绳夹滑动设于所述第一横向滑道；所述握绳夹导轨滑动设于所述纵向滑道上，其下表面设有第二横向滑道，所述握绳夹滑动设于所述第二横向滑道上。

优选的，所述握绳夹导轨的数量与所述握绳夹的数量相等，所述握绳夹导轨与握绳夹一一对应。

优选的，所述装置还包括多个电机，所述电机分别用于带动所述移动导绳夹导轨以及与握绳夹导轨运动。

优选的，所述移动导绳夹和握绳夹为液压杆。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的一种降落伞穿绳绕绳装置具有如下有益效果：