[发明专利]一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置

说明书

本发明公开了一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置，其涉及肉苁蓉采摘技术领域，车体；驱动轮，为四个，对称分布在所述车体两侧，且，所述驱动轮采用麦克纳姆轮，用于车体的多方位运动；升降板，被配置为对称设置的两个，采用升降杆可上下滑动的设置在车体内部；挖掘组件，安装在两个所述升降板之间；以及挖掘电机，固定在所述升降板相互远离的一侧，用于为挖掘组件提供动力。本发明通过挖掘组件能够对沙土进行挖掘和收集，避免了在挖掘过程中沙土四处飘散的情况，且通过将沙土进行收集，便于采摘后将沙土填回，提高了装置的便捷性。

技术领域

本发明涉及肉苁蓉采摘技术领域，具体是一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置。

背景技术

肉苁蓉是一种寄生在沙漠树木梭梭根部的寄生植物，从梭梭寄主中吸取养分及水分。素有“沙漠人参”之美誉，是中国传统的名贵中药材。

现有的肉苁蓉采摘装置一般通过人工进行挖掘，较为费力，且在挖掘时将装置套在肉苁蓉外侧，再将装置插入沙土中，但因肉苁蓉根部与顶部大小不一，易导致装置损坏其根部，且挖掘时会产生大量沙尘对挖采人员造成影响，挖掘完成后不能对挖采后的位置进行快速的填坑，影响挖采效率。

针对以上问题，本发明提供了一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置，包括：

车体；

驱动轮，为四个，对称分布在所述车体两侧，且，所述驱动轮采用麦克纳姆轮，用于车体的多方位运动；

升降板，被配置为对称设置的两个，采用升降杆可上下滑动的设置在车体内部；

挖掘组件，安装在两个所述升降板之间；以及

挖掘电机，固定在所述升降板相互远离的一侧，用于为挖掘组件提供动力。

进一步，优选的，所述挖掘组件包括：

转动轮，一侧固定在所述挖掘电机的输出轴上，另一侧采用转轴转动设置在远离挖掘电机的所述升降板上；

集尘组件，一侧固定在靠近挖掘电机的所述升降板上，另一侧与所述转动轮内部转动连接；以及

铲斗组件，圆周铰接在所述转动轮外壁。

进一步，优选的，所述转动轮的内壁圆周布设有多个刮板，多个所述刮板可在集尘组件外壁转动，且多个所述刮板靠近集尘组件的一端固定有泡棉，用于对沙土进行清理，且多个所述刮板靠近挖掘电机的一侧固定有阻隔板，用于形成密闭通道。

所述转动轮与铲斗组件相对应的位置开设有集尘孔，所述集尘孔贯穿转动轮与刮板相连通。

进一步，优选的，所述集尘组件包括：

集尘框；以及

挡板，固定在所述集尘框靠近升降板的一侧。

进一步，优选的，所述集尘框侧面靠近底部的位置开设有排出口，所述排出口通过堵头进行封闭，且所述升降板与所述排出口相对应位置开设有管道接口，用于将集尘框内的沙尘排出；

且，所述集尘框内壁设置有向排出口倾斜的导向面，便于沙尘的排出，所述集尘框顶部还开设有沙土入口，用于使铲斗组件内的沙土进入。

进一步，优选的，所述铲斗组件包括：

铲斗，铰接在所述转动轮外壁；

铲齿，被配置为多个，等距固定在所述铲斗远离转动轮的一端；

防尘条，为两个，对称设置在所述铲斗两侧边；以及