[发明专利]车辆接近告知装置以及包括此装置的拣货堆高机

说明书

本发明提供一种即便在高提升高度时告知效果也不会下降的车辆接近告知装置以及包括所述装置的拣货堆高机。车辆接近告知装置(20A)包括：照明部(23)，被设置在可升降的驾驶台(14)，且朝向车辆周边的路面(G)照射告知光(L)；照射方向变更部(22)，通过使照明部(23)相对于驾驶台(14)的设置角度发生变化，从而变更照射方向(θ)；以及控制部(21A)，对照射方向变更部(22)给予与设置角度相关的第一指令，并且对照明部(23)给予与照明状态相关的第二指令，控制部(21A)根据驾驶台(14)的升降位置来使第一指令以及第二指令的内容发生变化，由此，照射方向(θ)以及照明状态这两者根据升降位置发生变化。

技术领域

本发明涉及一种车辆接近告知装置以及包括此装置的拣货堆高机(pickingtruck)，所述车辆接近告知装置通过朝向车辆周边的路面照射光，从而将车辆的接近告知给位于周边的人。

背景技术

以往，已知有一种工业车辆，为了将车辆的接近告知给位于所述车辆周边的人，朝向车辆后方的路面照射告知光(例如参照专利文献1)。而且，在被称作拣货堆高机的工业车辆中，也有以可照射告知光的方式构成者。

图19表示像这样构成的拣货堆高机100。如本图所示，拣货堆高机100包括：车辆本体11，具有行驶装置；门架(mast)13，设在车辆本体11的后方；驾驶台14，可沿着门架13升降；左右一对叉(fork)17、17，与驾驶台14一同升降；以及照明部102，经由适当的支架101而设置于驾驶台14的头部护罩(head guard)18。照明部102朝向车辆后方的路面G照射告知光L。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2014-141329号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，所述以往的拣货堆高机100中存在下述问题，即：当驾驶台14沿着门架13上升到一定程度的高度时(高提升高度时)，告知光L无法充分到达路面G，其结果，位于周边的人难以注意到车辆的接近(参照图19的(B))。

本发明是有鉴于所述情况而完成，其课题在于提供一种即使在高提升高度时告知效果也不会下降的车辆接近告知装置以及包括所述装置的拣货堆高机。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的第一车辆接近告知装置具有下述结构，即，包括：照明部，被设置在配设于车辆的可升降的驾驶台，且朝向车辆周边的路面照射告知光；照射方向变更部，通过使照明部相对于驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，对照射方向变更部给予与设置角度相关的第一指令，并且对照明部给予与照明状态相关的第二指令，控制部根据驾驶台的升降位置来使第一指令以及第二指令的内容发生变化，由此，照射方向以及照明状态这两者根据升降位置而发生变化。

所述照明状态既可包含告知光的闪烁频率或闪烁周期，也可包含告知光的颜色。

所述控制部也可具有下述结构，即，对照射方向变更部给予第一指令，以使得即便升降位置发生变化，所照射的路面的位置也不会发生变化。

而且，为了解决所述问题，本发明的第二车辆接近告知装置具有下述结构，即，包括：照明部，被设置在配设于车辆的可升降的驾驶台，且朝向车辆周边的路面照射告知光；照射方向变更部，通过使照明部相对于驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，对照射方向变更部给予与设置角度相关的第一指令，并且对照明部给予与照明状态相关的第二指令，控制部至少根据驾驶台的升降位置来使第一指令的内容发生变化，由此，照射方向根据升降位置发生变化，控制部至少根据车辆的行驶速度来使第二指令的内容发生变化，由此，照明状态根据行驶速度发生变化。

所述照明状态既可包含告知光的闪烁频率或闪烁周期，也可包含告知光的颜色。